1.一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱(1)与机器人本体(2)，其特征在于：所述驱动箱(1)上设置有密封板(101)，密封板(101)上螺纹连接有螺栓(102)，螺栓(102)贯穿密封板(101)与驱动箱(1)螺纹连接，密封板(101)与机器人本体(2)固定连接；

驱动箱(1)的内部转动连接有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)以中心位置开始螺纹相反，驱动箱(1)的内部固定连接有电机(5)，螺纹杆(4)上与电机(5)的输出端上均固定套接有皮带轮(401)，皮带轮(401)上传动套接有皮带(501)，驱动箱(1)上设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持机构包括第一齿板(6)与第二齿板(7)，第一齿板(6)与第二齿板(7)的前后两侧均开设有限位槽(9)，限位槽(9)的内壁上均开设有齿牙槽(901)，驱动箱(1)的内部底面开设有转动孔(103)，转动孔(103)的内部转动连接有转动杆(3)，转动杆(3)延伸至驱动箱(1)的下表面，转动杆(3)的上端固定套接有齿轮(10)，齿轮(10)位于限位槽(9)的内部，齿轮(10)与齿牙槽(901)相互啮合连接，转动杆(3)的下端固定连接有承重板(301)，承重板(301)不与转动杆(3)接触的一端固定连接有为弧形的夹板(303)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹板(303)不与承重板(301)接触的一侧固定连接有防滑垫(304)，承重板(301)上固定连接有为“7”字形的承重杆(302)，承重杆(302)不与承重板(301)接触的一端固定连接在转动杆(3)上。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述转动孔(103)的数量为四个，四个转动孔(103)的内部结构相同，四个转动孔(103)呈矩形设置。

5.根据权利要求2所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第一齿板(6)与第二齿板(7)上均开设有螺纹孔(601)，第一齿板(6)与第二齿板(7)通过开设的螺纹孔(601)分别螺纹连接在螺纹杆(4)的正反螺纹上。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述驱动箱(1)的内部底面开设有滑槽(8)，第一齿板(6)与第二齿板(7)的下端均固定连接有滑块(801)，滑块(801)滑动连接在滑槽(8)的内部。