1.一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，包括底板（1）和搭载台（2），所述搭载台（2）固定设置于底板（1）顶端中部，所述搭载台（2）顶部固定设有工作板（3），其特征在于，还包括控制器（5）、修边机构（6）、辅助机构（7）和三组焊接机构（8），所述修边机构（6）包括限位座（60）、三组固定组件（61）和三组磨边组件（62），所述限位座（60）固定设置于工作板（3）顶部一端，三组所述固定组件（61）呈直线阵列状固定设置于限位座（60）一侧，三组所述磨边组件（62）与三组固定组件（61）相对设置于底板（1）上，且三组磨边组件（62）穿过工作板（3）并与工作板（3）固定连接，所述辅助机构（7）包括平移组件（70）、感应组件（71）和升降组件（72），所述平移组件（70）固定设置于底板（1）上并位于搭载台（2）的两侧，所述感应组件（71）固定设置于平移组件（70）一侧，所述升降组件（72）固定设置于平移组件（70）的顶部，三组所述焊接机构（8）呈直线阵列状固定设置于升降组件（72）的底部并与升降组件（72）固定连接，三组所述焊接机构（8）对应其底部的三组磨边组件（62）设置，所述控制器（5）固定设置于平移组件（70）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，所述限位座（60）一侧均匀设有三道滑槽（600），三道所述滑槽（600）与三组固定组件（61）一一对应设置，每组所述固定组件（61）包括调节转手（610）、第一螺纹杆（611）、压紧块（612）和两个限位块（613），两个所述限位块（613）对称并固定设置于对应滑槽（600）的两端，所述第一螺纹杆（611）的一端穿过两个限位块（613）并与两个限位块（613）转动连接，所述第一螺纹杆（611）的另一端与调节转手（610）固定连接，所述压紧块（612）的一端与对应滑槽（600）限位滑动连接，且压紧块（612）与第一螺纹杆（611）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，所述工作板（3）的一端设有镂空槽（32），所述底板（1）顶一端固定设有安装座（10），三组所述磨边组件（62）呈直线阵列状设置于安装座（10）上且均穿过镂空槽（32），每组所述磨边组件（62）包括第一电机（620）、第一转轴（621）、第二转轴（622）、第一锥齿轮（623）、第二锥齿轮（624）、支板（625）和两个磨砂轮（626），所述第一电机（620）呈倾斜状固定设置于安装座（10）的顶部一侧，且第一电机（620）的输出轴通过联轴器与第一转轴（621）的一端固定连接，所述支板（625）与镂空槽（32）内壁固定连接，所述第一转轴（621）的另一端穿过支板（625）并与对应的一个磨砂轮（626）固定连接，所述第一锥齿轮（623）和第二锥齿轮（624）设置于支板（625）的一侧并啮合设置，所述第一锥齿轮（623）与第一转轴（621）固定连接，所述第二转轴（622）的一端与第二锥齿轮（624）固定连接，且第二转轴（622）穿过支板（625）与另一磨砂轮（626）固定连接，每个所述磨砂轮（626）中部均设有一道磨槽（6260）。

4.根据权利要求3所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，所述平移组件（70）包括第二电机（700）、第二螺纹杆（701）、移动架（702）、第一轴座（703）、横杆（704）、两个侧台（705）、两个第一滑轨（706）和两个载座（707），两个所述载座（707）对称并固定设置于底板（1）顶部两端并位于搭载台（2）底部，两个所述侧台（705）固定对称并固定设置于搭载台（2）的两侧，两个所述第一滑轨（706）分别固定设置于对应两个侧台（705）顶部，所述第二电机（700）呈水平状态固定设置于对应载座（707）上，且第二电机（700）的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆（701）的一端固定连接，所述移动架（702）的两侧底部限位滑动设置于两个第一滑轨（706）上，所述横杆（704）固定设置于移动架（702）的底部，所述第二螺纹杆（701）的另一端穿过横杆（704）与第一轴座（703）转动连接，所述第二螺纹杆（701）与横杆（704）螺纹杆连接，所述第一轴座（703）固定设置于对应的载座（707）上。

5.根据权利要求4所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，所述感应组件（71）包括搭载架（710）、工业相机（711）、信号线（712）和两个支撑座（713），两个所述支撑座（713）对称并固定设置于对应两个侧台（705）上，所述搭载架（710）的两端底部固定设置于对应两个支撑座（713）上，所述工业相机（711）呈倒立状固定设置于搭载架（710）顶端中部，所述控制器（5）固定设置于对应一个侧台（705）上并位于一个支撑座（713）旁侧，所述信号线（712）的两端分别电连接工业相机（711）和控制器（5）。

6.根据权利要求5所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，所述升降组件（72）包括顶架（720）、安装板（721）、气缸（722）、滑动板（723）和两个导向柱（724），所述顶架（720）的底部两端固定设置于移动架（702）的顶部，所述安装板（721）固定设置于顶架（720）的顶端中部，所述气缸（722）呈倒立状固定设置于安装板（721）上，且气缸（722）的输出轴穿过顶架（720）与滑动板（723）固定连接，两个所述导向柱（724）对称并固定设置于顶架（720）与移动架（702）之间，所述滑动板（723）的两端与两个导向板（4）均限位滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，每组所述焊接机构（8）包括承载柱（80）、驱动组件（81）、两组滑移组件（82）、两组缓冲夹持组件（83）和两个焊枪（84），所述承载柱（80）的顶部穿过移动架（702）与滑动板（723）固定连接，两组所述缓冲夹持组件（83）对称并铰接于承载柱（80）的底部，两组所述滑移组件（82）对称并固定设置于承载柱（80）的两侧，所述驱动组件（81）与两组滑移组件（82）均固定连接，两个所述焊枪（84）对称并固定设置于两组滑移组件（82）的相背一侧，所述承载柱（80）位于对应一组磨边组件（62）的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，所述驱动组件（81）包括第三电机（810）、承托板（811）、转杆（812）、第二轴座（813）和两个锥齿轮组（814），所述承托板（811）固定设置于承载柱（80）的一端，所述第三电机（810）呈水平状态固定设置于承托板（811）顶部一侧，且第三电机（810）的输出轴通过联轴器与转杆（812）的一端固定连接，所述转杆（812）的另一端穿过承载柱（80）与第二轴座（813）转动连接，所述第二轴座（813）固定设置于承托板（811）顶部另一侧，两组所述锥齿轮组（814）件对称设置于承载柱（80）的两侧，且每组所述锥齿轮组（814）上的一个锥齿轮与转杆（812）固定连接，所述转杆（812）与承载柱（80）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，每组所述滑移组件（82）包括延伸板（820）、第三螺纹杆（821）、滑动块（822）和两个第二滑轨（823），所述延伸板（820）固定设置于承载柱（80）的一侧，且延伸板（820）的两端对称并固定设有限位板（8200），两个所述第二滑轨（823）对称并固定设置于延伸板（820）上并位于两个限位板（8200）之间，所述第三螺纹杆（821）的一端穿过两个限位板（8200）并与两个限位板（8200）转动连接，所述第三螺纹杆（821）的另一端穿过承托板（811）与对应的锥齿轮组（814）固定连接，所述滑动块（822）限位滑动设置于两个第二滑轨（823）上，且滑动块（822）与第三螺纹杆（821）螺纹连接，两个所述焊枪（84）对称并固定设置于对应两个滑动块（822）上。

10.根据权利要求9所述的一种新型U肋腹板装配用自动焊接装置，其特征在于，每组所述缓冲夹持组件（83）包括活动板（830）、限位滚轮（831）和两个复位弹簧（832），所述活动板（830）的一端铰接于承载柱（80）的底部一侧，且活动板（830）的另一端设有矩形孔（8300），所述限位滚轮（831）转动设置于矩形孔（8300）内，两个所述复位弹簧（832）的一端对称焊接于活动板（830）上，且两个复位弹簧（832）的另一端焊接于延伸板（820）的一端。