1.一种管道肋板焊接机，其特征在于：包括控制机构，控制机构分别与行走机构、送丝机构及焊接机构连接，行走机构包括盖板(8)，盖板(8)与电机固定板(13)通过联轴器(7)连接，盖板(8)与丝杆固定板(20)之间通过带有内部弹簧的支架(9)连接，丝杆固定板(20)上设置有轴承(19)，轴承(19)的轴承端盖(16)穿过盖板(8)，轴承(19)与涡杆(17)连接，涡杆(17)与涡轮(18)连接，涡轮(18)通过轮子支架(10)与单排链轮(11)连接，轮子支架(10)与丝杆固定板(20)之间设置有连接杆(21)，涡轮(18)通过前叉(14)与车轮(6)连接，前叉(14)内带有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种管道肋板焊接机，其特征在于：送丝机构包括机座(28)，机座(28)与活动机座(29)连接，机座(28)上设置有主动齿轮(25)，主动齿轮(25)带动设置在活动机座(29)上的从动齿轮(27)，导丝管(26)与从动齿轮(27)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种管道肋板焊接机，其特征在于：焊接机构包括护罩(5)，护罩(5)上设置有半球(4)，半球(4)上设置有焊枪支架(3)，焊枪(2)通过抱紧装置(1)设置在焊枪支架(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种管道肋板焊接机，其特征在于：控制机构包括设置在电机板(24)上的电机，电机板(24)通过固定座(23)设置在轴承固定板(22)上。