1.一种钢箱梁U肋焊接设备，其特征在于：包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)一端的两侧均设有调节装置(2)，所述调节装置(2)通过调节杆(3)连接有焊枪(4)，两把所述焊枪(4)的枪头分别朝向焊接平台(1)沿宽度方向的两侧并倾斜向下设置，所述焊接平台(1)底部设有若干滚轮(5)，所述焊接平台(1)的两侧设有多组滑动连接装置(6)，所述焊接平台(1)通过滑动连接装置(6)朝向焊接平台(1)两侧转动连接有靠轮(7)；

所述调节装置(2)包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)设置通过固定板(8)设置在焊接平台(1)上，所述第一伺服电机(201)的输出端穿过固定板(8)连接有主动轮(202)，所述调节杆(3)转动连接在固定板(8)上，所述调节杆(3)穿过固定板(8)连接有从动轮(203)，所述主动轮(202)和从动轮(203)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋焊接设备，其特征在于：所述调节杆(3)包括第一连接杆(301)和第二连接杆(302)，所述第一连接杆(301)转动连接在固定板(8)上，所述第一连接杆(301)远离固定板(8)的一端对立设有支臂(303)，所述第二连接杆(302)通过转动轴(304)转动连接在两个所述支臂(303)之间，所述第一连接杆(301)在靠近第二连接杆(302)的外壁上固定有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端与转动轴(304)同轴连接，所述第二连接杆(302)远离第一连接杆(301)一端与焊枪(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋焊接设备，其特征在于：所述调节杆(3)远离焊接平台(1)的一端连接有固定环(10)，所述固定环(10)远离调节杆(3)一侧的环内设有滑道(11)，所述焊枪(4)的外壁上沿焊枪(4)长度方向设有滑槽(12)，所述滑道(11)滑动连接在滑槽(12)中，所述焊枪(4)穿设在固定环(10)中，所述调节杆(3)靠近固定环(10)的一端垂直于固定环(10)环面开设有空腔(13)，所述焊枪(4)远离滑槽(12)一侧的外壁上沿焊枪(4)长度方向设有齿条(14)，所述调节杆(3)靠近固定环(10)的外壁上设有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出端穿过调节杆(3)并在空腔(13)内连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)与齿条(14)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋焊接设备，其特征在于：所述滑动连接装置(6)包括滑轨(601)和滑块(602)，所述滑轨(601)固定在焊接平台(1)的两侧并垂直于焊接平台(1)长度方向，所述滑块(602)滑动连接在滑轨(601)上，所述滑轨(601)顶部开设有锁定槽(17)，所述锁定槽(17)沿长度方向的两端设有限位块(171)，所述滑块(602)顶端螺纹连接有用于与锁定槽(17)卡接的锁定螺栓(18)，所述靠轮(7)转动连接在滑块(602)朝向焊接平台(1)外侧的一端。

5.根据权利要求4所述的一种钢箱梁U肋焊接设备，其特征在于：所述滑块(602)沿长度方向的两侧设有刻度线(19)。

6.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋焊接设备，其特征在于：所述焊接平台(1)靠近焊枪(4)一端的侧面嵌有若干图像采集器(20)。

7.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋焊接设备，其特征在于：所述焊接平台(1)在滚轮(5)沿焊接平台(1)前进方向的一侧设有铲板(21)，所述铲板(21)倾斜向下设置，所述铲板(21)两侧沿焊接平台(1)长度方向倾斜设置有分离板(22)，所述焊接平台(1)底部在滚轮(5)内侧固定有配重块(23)。

8.根据权利要求1所述的一种钢箱梁U肋焊接设备，其特征在于：所述焊枪(4)连接有焊枪电缆(24)，所述焊接平台(1)的顶部设有限位板(25)，所述限位板(25)沿长度方向的两端均开设有限位孔(26)，所述焊枪电缆(24)穿设在限位孔(26)中。