1.智能拾取的机械爪，其特征在于：包括机械爪头(1)、摄像头(5)、连杆(3)、托盘(4)和提拉装置(6)，所述机械爪头(1)至少为两个，且机械爪头(1)和摄像头(5)设置在提拉装置(6)的一端部，且机械爪头(1)与提拉装置(6)铰接设置，连杆(3)的两端分别与机械爪头(1)和托盘(4)铰接，提拉装置(6)可使得托盘(4)上下运动。

2.如权利要求1所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：所述机械爪头(1)的数量为2至

4个。

3.如权利要求1所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：所述连杆(3)的数量与机械爪头(1)的数量相等，且一一对应。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：所述提拉装置(6)为电机，摄像头(5)和机械爪头(1)设置在电机远离输出轴(7)的端部，输出轴(7)设有螺纹，托盘(4)中部设置有适配的螺纹孔，且托盘(4)套设在输出轴(7)上并与其螺纹连接。

5.如权利要求4所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：还包括底板(8)，所述底板(8)与输出轴(7)端部连接，且位于托盘(4)的外侧。

6.如权利要求5所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：还包括导杆(2)，所述导杆(2)的一端与底板(8)连接，另一端与电机远离输出轴(7)端连接，托盘(4)上设置有通孔，托盘(4)穿套在导杆(2)上。

7.如权利要求6所述的智能拾取的机械爪，其特征在于：所述导杆(2)数量与连杆(3)相等缺一一对应并，导杆(2)与连杆(3)平行设置。