1.一种收割机拾取器机爪的冲压模具，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上方 设有移动板（2），所述移动板（2）的四角设有安装口，所述安装口内插设有限位杆（3），所述 限位杆（3）的一端穿过安装口并转动连接在底板（1）上，所述移动板（2）的上方中部设有插 口，所述插口内插设有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的一端穿过插口并固定连接在底板（1） 上，所述支撑柱（5）远离底板（1）的一端连接有驱动外壳（7），所述移动板（2）的上方两侧对 称设有限位板（4），所述限位板（4）的上方设有限位槽，所述限位槽内设有滑座（11），所述滑 座（11）的上方转动连接有转动杆（9），所述支撑柱（5）上套接有滑座（6），所述支撑柱（5）上 设有限位口，所述滑座（6）上设有用于穿插支撑柱（5）的滑口，所述限位口内设有连接块，所 述连接块的两端连接在滑口的内壁上，所述连接块与滑口的内壁之间为滑动连接，所述滑 座（6）的两侧设有限位块（12），所述限位块（12）与转动杆（9）之间通过转动件转动连接，所 述驱动外壳（7）的两侧对称设有连接座（8），所述转动杆（9）远离滑座（11）的一端转动连接 于连接座（8）上；

所述驱动外 壳（7）内设有驱动装置，所述驱动装置的驱动端连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的一端 穿过驱动外壳（7）和支撑柱（5）延伸至滑口内，所述螺纹杆（14）延伸端与滑口的内壁之间转 动连接，所述连接块上设有用于与螺纹杆（14）螺纹连接的螺纹口。

2.根据权利要求1所述的一种收割机拾取器机爪的冲压模具，其特征在于，所述滑座 （11）的两侧设有转动座，所述转动座上转动连接有限位轮（10），所述限位槽的内壁上设有 用于卡接限位轮（10）的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的一种收割机拾取器机爪的冲压模具，其特征在于，所述转动件 包括滑环（13）和转轴，所述转轴连接于滑环（13）的两端，所述限位块（12）的一端设有用于 放置滑环（13）的放置槽，所述放置槽的内壁上设有用于卡接转轴一端的第一凹槽，所述滑 环（13）套接于转动杆（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种收割机拾取器机爪的冲压模具，其特征在于，所述底板 （1）的底面四角设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部粘接有缓冲垫，所述缓冲垫采用海绵材 质。

5.根据权利要求3所述的一种收割机拾取器机爪的冲压模具，其特征在于，所述滑环 （13）以转轴为轴心转动，所述滑环（13）的转动角度范围为0-60°。