1.一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，包括连接杆（1），其特征在于：所述连接杆（1）的下端固定连接有U形板（14），且U形板（14）的侧壁通过调节机构（6）连接有两个对称设置的气动硅胶柔性夹爪（15），所述连接杆（1）的侧壁固定套设有顶板（11），且顶板（11）的底部固定连接有中空设置的环形罩（12），所述环形罩（12）套设在U形板（14）的侧壁，且环形罩（12）内插设有环形设置的移动罩（13），所述移动罩（13）通过第一复位机构（2）与环形罩（12）的侧壁连接，且移动罩（13）的移动通过第一推动机构（3）进行推动，所述移动罩（13）的底部通过第二复位机构（4）连接有两个对称设置的封板（16），且封板（16）的移动通过第二推动机构（5）进行推动，各个所述气动硅胶柔性夹爪（15）的侧壁固定连接有气管接头（17），且顶板（11）的顶部设置有用于向气动硅胶柔性夹爪（15）内输入气压的输压机构（9）；

所述输压机构（9）包括固定插设在顶板（11）顶部的第一U形管（901），且第一U形管（901）的下端贯穿至顶板（11）的底部并和气管接头（17）之间固定连接有伸缩管（902），所述第一U形管（901）的顶部固定连接有第一电磁阀（903），且第一电磁阀（903）的上端固定连接有第二U形管（904），所述第二U形管（904）的顶部固定连接有管体（905）；所述第一推动机构（3）包括固定连接在第二U形管（904）另一端的第二电磁阀（301），所述第二电磁阀（301）的下端固定连接有连接管（302），且连接管（302）的另一端固定插设在环形罩（12）的侧壁；

所述第一复位机构（2）包括固定连接在移动罩（13）侧壁的两个对称设置的第一连接板（201），且第一连接板（201）的顶部固定连接有两个对称设置的第一T形导杆（202），所述第一T形导杆（202）的侧壁套设有第二连接板（203），所述第二连接板（203）与环形罩（12）的侧壁固定，且各个第一T形导杆（202）的侧壁套设有第一弹簧（204）；所述第二复位机构（4）包括固定连接在各个封板（16）顶部的两个对称设置的固定块（402），且各个固定块（402）的侧壁贯穿设置有第二T形导杆（401），所述第二T形导杆（401）的一端与移动罩（13）的侧壁固定，且各个第二T形导杆（401）的侧壁套设有第二弹簧（403）；所述第二推动机构（5）包括固定连接在各个封板（16）顶部的推动板（501），且推动板（501）包括斜面（502）和平面（503），所述环形罩（12）的侧壁固定连接有固定板（504），且固定板（504）的底部固定连接有推动杆（505）。

2.根据权利要求1所述的一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，其特征在于：所述调节机构（6）包括固定连接在U形板（14）侧壁的两个对称设置的导向杆（601），且导向杆（601）的侧壁套设有第一滑块（602），所述第一滑块（602）与气动硅胶柔性夹爪（15）的顶部固定，且第一滑块（602）的移动通过第三推动机构（7）进行推动。

3.根据权利要求2所述的一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，其特征在于：所述第三推动机构（7）包括转动连接在U形板（14）侧壁的双头丝杆（701），且双头丝杆（701）的侧壁螺纹连接有两个对称设置第二滑块（702），所述第二滑块（702）与第一滑块（602）的顶部固定，且双头丝杆（701）的转动通过驱动机构（8）进行驱动。

4.根据权利要求3所述的一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，其特征在于：所述驱动机构（8）包括固定连接在双头丝杆（701）一端的从动锥齿轮（801），且顶板（11）的底部通过转动杆（802）转动连接有主动锥齿轮（803）。

5.根据权利要求4所述的一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，其特征在于：所述转动杆（802）的上端贯穿顶板（11）的顶部并固定连接有摇轮（10）。