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专利号: 2021217529183
申请人: 黄石市新准电子科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种PCB板检测设备的自动下料装置,包括回转台,回转台顶部装有多工位旋转支架,所述多工位旋转支架的每个工位设有一组PCB板夹持机构,其特征是:所述PCB板夹持机构包括固定框架,固定框架一端与多工位旋转支架固定连接,固定框架的前端和后端两边各装有若干个夹指气缸用于夹紧PCB板,其中位于多工位旋转支架的下料工位的上方设有下料机械手,下料工位的下方设有升降接料机构,升降接料机构用于下料时接住并支撑PCB板以便下料机械手取料。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置,其特征是:所述下料机械手包括横梁,横梁上设有轨道,轨道上装有沿轨道平移的活动座,活动座上装有升降机构,升降机构的下端连接有吸盘机构,吸盘机构用于吸取PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置,其特征是:所述升降接料机构包括升降驱动机构,升降驱动机构顶端装有接料板,接料板位于所述固定框架的范围内。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板检测设备的自动下料装置,其特征是:所述接料板上装有用于保护PCB板的护垫,下料时PCB板底面接触护垫。