1.一种PCB板检测设备的下料自动堆放装置，包括下料机械手，其特征是：下料机械手一端设有合格品堆放机构和不合格品堆放机构，合格品堆放机构包括支撑架，支撑架一侧设有竖直的靠板，支撑架底部设有升降驱动机构，升降驱动机构的顶端装有一块平板，平板用于堆放PCB板，所述靠板上位于平板的两侧各设有一块竖直的定位板，两块定位板的顶端装有射线传感器，射线传感器向平板上的PCB板发出射线，射线传感器与所述升降驱动机构信号连接以控制升降驱动机构逐步下降；所述不合格品堆放机构的结构与合格品堆放机构相同。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测设备的下料自动堆放装置，其特征是：所述靠板上设有沿水平方向布置的安装槽，所述定位板一端在安装槽内滑动且装有锁紧螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板检测设备的下料自动堆放装置，其特征是：所述升降驱动机构采用伺服电缸。