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专利号: 201910360322X
申请人: 深圳市世纪福科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种PCB板自动化测试设备,其特征在于,包括:

机座,所述机座上依次形成有上料工位、检测工位和下料工位;

上料单元,对应所述上料工位安装于所述机座,用以将料框内的PCB板输送至所述检测工位;

检测单元,对应所述检测工位安装于所述机座,用以检测PCB板,并将检测后的PCB板输送至所述下料工位;

下料单元,对应所述下料工位安装于所述机座,用以将合格的PCB板和不合格的PCB板分开下料;以及,控制器,安装于所述机座,电性连接所述上料单元、所述检测单元和所述下料工位;

所述机座上从左至右依次形成有上料工位、检测工位和下料工位;

所述下料工位包括合格品下料工位和不合格品下料工位,且所述不合格品下料工位位于所述合格品下料工位的右后方,所述下料单元包括:第三输送组件,位于所述合格品下料工位的左侧和所述合格品下料工位的前侧,且所述第三输送组件呈可转动设置,以形成所述第三输送组件的第一位置和第二位置,当所述第三输送组件位于所述第一位置时,所述第三输送组件的输入端和所述检测单元的输出端对接,输出端与所述合格品下料工位对接,用以从左向右输送合格的PCB板至位于所述合格品下料工位处的料框,当所述第三输送组件位于所述第二位置时,所述第三输送组件的输出端与所述不合格品下料工位对接,用以从前向后输送不合格的PCB板至位于所述不合格品下料工位处的料框;

合格品输送组件和不合格品输送组件,对应所述合格品下料工位和所述不合格品下料工位设置;

所述合格品输送组件包括第二提升组件,所述第二提升组件对应于所述合格品下料工位设置,所述第二提升组件包括具有上下活动行程的第二托举部,所述第二托举部用以承载料框,且可向上活动至与所述合格品下料工位形成对接;

所述不合格品输送组件包括不合格品上下滑轨,不合格品上下滑轨沿上下延伸并具有上下活动行程,当第三输送组件需要输送不合格PCB板时,用以装载不合格PCB板的料框在所述不合格品上下滑轨上下活动并进行装载;

所述合格品输送组件包括:

上层合格品输送组件和下层合格品输送组件,上下并行设置且位于所述下料工位的右侧,所述下层合格品输送组件用于将空料框输送至合格品下料工位,所述上层合格品输送组件用以输送出装满的料框;以及,第二提升组件,对应于所述合格品下料工位设置,并包括具有上下活动行程的第二托举部,所述第二托举部用以承载所述料框,且可向上活动至与合格品下料工位形成对接。

2.如权利要求1所述的PCB板自动化测试设备,其特征在于,所述机座从左至右依次形成有所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位,所述上料单元包括:上层输送组件和下层输送组件,上下并行设置且位于所述上料工位的后侧,所述上层输送组件用以从前向后输送空料框至所述上料工位,所述下层输送组件用以从后向前输送装载有PCB板的料框;

第一提升组件,对应所述上料工位设置,所述第一提升组件包括具有上下活动行程的第一托举部,所述第一托举部用以承载装载有PCB板的料框,且与所述上层输送组件的输出端和所述下层输送组件的输入端形成对接;

推料组件,设于所述上料工位的左侧,用以将料框内的PCB板向右推出;以及,第一输送组件,设于所述上料工位的右侧,用以从左向右输送自料框内推出的PCB板,且所述第一输送组件的输出端和所述检测单元的输入端对接。

3.如权利要求2所述的PCB板自动化测试设备,其特征在于,所述第一提升组件还包括承载轨道,所述承载轨道用以与所述下层输送组件的输入端形成对接;

所述第一托举部包括:

托举滑轨,沿上下延伸设置并具有上下活动行程,所述承载轨道固定设于所述托举滑轨的底端;

料框夹紧机构,对应所述承载轨道设于所述托举滑轨,用以夹紧料框并在所述托举滑轨上滑动至所述上料工位,所述料框夹紧机构包括朝向后方设置的压紧部,所述压紧部以前后方向为轴旋转,在装载有PCB板的料框进入所述承载轨道后,所述压紧部向下旋转用以夹紧所述料框,在所述料框进入所述上料工位后,所述压紧部向上旋转用以松开所述料框。

4.如权利要求3所述的PCB板自动化测试设备,其特征在于,所述第一输送组件包括:第一输送轨道,包括两条并行设置且沿左右向布置的第一轨道,用以将所述PCB板从所述上料工位输送至所述检测单元的输入端;

阻挡感应装置,可上下活动地设于所述第一输送轨道靠近所述检测单元的一端,用以在向上活动时阻挡所述PCB板;

第一调宽装置,所述第一调宽装置与所述第一轨道的其中一条驱动连接,用以调整所述两条第一输送轨道在前后向的间距;以及,扫码器,设于所述第一输送轨道的上方,用以对所述PCB板进行扫码。

5.如权利要求2所述的PCB板自动化测试设备,其特征在于,所述机座从左至右依次形成有所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位,所述检测单元包括:第二输送组件,对应所述检测工位设置,所述第一输送组件用以从左向右输送PCB板,且其输入端与所述上料单元的输出端对接,输出端和所述下料工位的输入端对接;

检测机台,对应所述检测工位设于所述第二输送组件的下方,用以对PCB板进行测试;

以及,

下压检测组件,对应所述检测工位设于所述第二输送组件的上方,所述下压检测组件包括具有上下活动行程的检测部,所述检测部用以与位于所述检测工位的PCB板接触而检测PCB板。

6.如权利要求5所述的PCB板自动化测试设备,其特征在于,第二输送组件包括:第二输送轨道,包括两条并行设置且沿左右向布置的第二轨道,用以将所述PCB板从所述上料单元的输出端输送至所述检测工位,以及从所述检测工位输送至所述下料工位的输入端;以及,第二调宽装置,与所述第二轨道的其中一条驱动连接,用以调整所述两条所述第二轨道在前后向的间距。

7.如权利要求6所述的PCB板自动化测试设备,其特征在于,所述检测组件还包括:治具装置,对应所述检测工位设于所述第二输送轨道的下方,用以配合所述下压检测组件对PCB板进行检测;以及,治具锁紧装置,对应所述治具装置设置,用以松开以及锁紧所述治具装置。

8.如权利要求1所述的PCB板自动化测试设备,其特征在于,所述第三输送组件包括:第三输送轨道,包括两条并行设置且沿左右向布置的第三轨道,用以将PCB板从所述检测单元的输出端输送至所述合格品下料工位或者所述不合格品下料工位;

旋转驱动装置,设于所述第三输送轨道的底部,用以驱动所述第三输送轨道旋转,以使所述第三输送轨道对应所述合格品下料工位或所述不合格品下料工位;以及,第三调宽装置,与所述第三轨道的其中一条驱动连接,用以调整所述两条所述第三轨道在前后向的间距。