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专利号: 2013104770275
申请人: 中国科学院深圳先进技术研究院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,包括台架,所述台架设置有用于检测PCB板的检测装置,所述PCB板检测装置包括转动连接于所述台架的检测转盘,所述检测转盘上设置有检测部件,所述检测转盘的一侧设置有用于将PCB板移至所述检测转盘的上板装置;所述台架上还设置有用于将底壳和上盖与PCB板装配为一体的组装装置,所述组装装置包括装配转盘,所述台架上还设置有用于将所述检测转盘上的PCB板移至所述装配转盘上的移板装置;所述检测部件包括机架、可插于PCB板上定位孔的定位针、可插于PCB板上检测口的检测针、连接于所述机架且用于驱动所述定位针的定位驱动件、连接于所述机架且用于驱动所述检测针的检测驱动件,所述机架包括安装底座,所述安装底座具有用于调整安装位置的安装孔位,所述安装底座通过穿设于所述安装孔位的锁紧件连接于所述检测转盘。

2.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,所述安装孔位设置有至少两个,且所述安装孔位呈“一”字形。

3.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,所述定位针的前端为平锥形。

4.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,所述上板装置包括用于堆叠承载PCB板的料框、用于驱动所述料框升降的升降台、用于将PCB板自料框中推出的推料杆、用于将所述料框传送至所述升降台的传送部件、用于将PCB板抓取至所述检测转盘的机械臂。

5.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,所述移板装置包括移载板和用于驱动所述移载板往复移动的移载驱动部件,所述移载板上设置有吸盘或气爪,所述移载板上还设置有定位杆。

6.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,所述台架上设置有分拣传送带。

7.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,所述台架上于所述装配转盘一侧设置有用于锁螺丝的锁螺丝部件,所述锁螺丝部件包括安装基体和用于驱动所述安装基体的锁螺丝驱动部件,所述安装基体上设置有电动螺丝刀头和用于获得PCB板图像并识别螺丝锁附位置的视觉处理模块。

8.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,所述检测转盘上设置有四个检测工位。

9.如权利要求1所述的PCB板自动检测及组装生产设备,其特征在于,所述装配转盘上设置有六个工位,依次为放置底壳工位、放置PCB板工位、放置上盖工位、第一次锁螺丝工位、第二次锁螺丝工位及成品工位。