1.一种快速移动式并联机器人，其特征在于：包括底座(1)、轮胎(2)、控制器(3)、摄像头(4)以及腿部(5)；所述腿部(5)有四条，分别位于所述底座(1)的前端和后端，与所述控制器(3)并联；所述腿部(5)包括转座(6)、第一电机(7)、大腿(8)、小腿(9)、第二电机(10)、手爪(11)以及液压推杆(12)；所述轮胎(2)固定在所述底座(1)底部；所述控制器(3)固定在所述底座(1)上；所述转座(6)固定在所述底座(1)上，所述小腿(9)底部与所述大腿(8)顶部通过铰链连接，所述第二电机(10)固定在所述小腿(9)顶部；所述液压推杆(12)固定在所述大腿(8)上；所述转座(6)、所述第一电机(7)、所述第二电机(10)以及所述液压推杆(12)均与所述控制器(3)电连接。

2.如权利要求1所述的一种快速移动式并联机器人，其特征在于：所述大腿(8)底部与所述第一电机(7)连接。

3.如权利要求1所述的一种快速移动式并联机器人，其特征在于：所述液压推杆(12)包括液压缸(13)和液压杆(14)，所述液压缸(13)通过铰链连接在所述大腿(8)上，所述液压杆(14)通过铰链连接在所述小腿(9)上，所述液压缸(13)与所述液压杆(14)之间为液压传动。

4.如权利要求1所述的一种快速移动式并联机器人，其特征在于：所述手爪(11)通过铰链连接在所述小腿(9)顶部，所述手爪(11)与所述第二电机(10)连接。

5.如权利要求1所述的一种快速移动式并联机器人，其特征在于：所述摄像头(4)分别位于所述底座(1)的前端和后端。

6.如权利要求1所述的一种快速移动式并联机器人，其特征在于：所述第一电机(7)固定在所述转座(6)上。

7.如权利要求1所述的一种快速移动式并联机器人，其特征在于：所述第一电机(7)和所述第二电机(10)均为带有力矩传感器的伺服电机。

8.如权利要求1所述的一种快速移动式并联机器人，其特征在于：所述轮胎(2)上加装有防滑链条(15)。