1.一种自动切割钢管的工业机器人，包括机架板(1)、采用滚珠(21)装设于所述机架板(1)上升降模块、固定装设于所述机架板(1)上的钢管(10)、装设于所述升降模块上的切割模块、装设于转动板B(3)上的旋转模块，其特征在于：所述机架板(1)上开设有允许所述滚珠(21)滚动的圆形凹槽；

所述升降模块包括转动板A(22)，两端分别固定装设于所述转动板A(22)与转动板B(3)上的直线导轨(23)，平行于所述直线导轨(23)一端穿过轴承A装设于所述转动板A(22)上、另一端穿过轴承B装设于所述转动板B(3)上的丝杠(25)，装设于所述丝杠(25)上的滚动螺母(24)，其输出轴与所述丝杠(25)一端相连的电机A(26)；

所述切割模块包括装设于所述滚动螺母(24)上的电机C(41)、装设于所述电机C(41)输出轴上的齿轮C(42)、穿过轴承C和轴承D装设于所述滚动螺母上的传动轴(43)、装设于所述传动轴(43)上与所述齿轮C(42)相啮合传动的齿轮D(44)、装设于所述传动轴(43)上位于所述齿轮D(44)外侧可以切割所述钢管(10)的切割砂轮(45)；所述传动轴(43)平行于所述电机C(41)的输出轴；

所述旋转模块包括装设于所述钢管(10)内部的内置转轴(51)，装设于所述转动板(3)上的U型架(52)，装设于所述U型架(52)上、其输出轴与所述内置转轴(51)一端相连的电机B(53)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切割钢管的工业机器人，其特征在于：所述内置转轴(51)下端穿过轴承E装设于所述机架板(1)上，其上端延伸到所述钢管(10)的外部并固定装设于所述转动板B(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动切割钢管的工业机器人，其特征在于：所述电机A(26)装设于所述U型架(52)上。