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专利号: 2021214501326
申请人: 河南增浩科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-01-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于移动的工业机器人,包括工业机器人本体(5)和机器人底座(6),工业机器人本体(5)安装在机器人底座(6)上,其特征在于:所述机器人底座(6)包括水平底座板(61)、支撑横梁(62)和升降滑轮(63),所述支撑横梁(62)有两根以上,支撑横梁(62)均匀的设置在水平底座板(61)的底面,所述升降滑轮(63)有三组以上,升降滑轮(63)沿着水平底座板(61)边沿均匀设置,所述升降滑轮(63)包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮,升降电机罩设置在水平底座板(61)的顶部,升降电机设置在升降电机罩内,升降电机的伸缩杆向下穿过水平底座板(61)与设置在水平底座板(61)底部的竖向支撑杆相连,万向轮设置在竖向支撑杆的底部。

2.根据权利要求1所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述工业机器人本体(5)电机转轴处外壳外部还设有散热机构,所述散热机构包括散热罩(1)、冰网(2)和鼓风机(3),所述散热罩(1)罩设在工业机器人本体(5)电机转轴处外壳的一端,被罩设住的工业机器人本体(5)电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔,散热罩(1)通过软管与鼓风机(3)相连,冰网(2)则平行于散热罩(1)进风口所在平面设置在散热罩(1)内腔的中部,所述冰网(2)由相互贯通的中空管道交织而成,冰网(2)的进水端通过冰水供给软管与冰水水箱相连。

3.根据权利要求2所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述工业机器人本体(5)电机转轴处的外壳与散热罩(1)设置端相对的另一端均匀的设有出气孔。

4.根据权利要求3所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述工业机器人本体(5)电机转轴处的外壳与散热罩(1)设置端相对的另一端上部设有向下导风的导风板(4)。

5.根据权利要求4所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述导风板(4)包括连接部(41)和导风部(42),连接部(41)沿水平方向设置,连接部(41)的一端与工业机器人本体(5)电机转轴处的外壳上部相连,连接部(41)另一端的底面则与沿竖直方向设置的导风部(42)相连,所述导风部(42)的最低点高度低于最低出气孔的高度。

6.根据权利要求2所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述散热罩(1)内腔的冰网(2)有两层以上。

7.根据权利要求6所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述冰网(2)之间交错设置。

8.根据权利要求2所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述冰水水箱和鼓风机(3)均设置在水平底座板(61)上。