1.一种工业机器人移动平台，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部固定连接有限位板(101)，所述箱体(1)的侧表面转动连接有箱门(2)，所述限位板(101)的上表面嵌入连接有L形板(3)，所述箱体(1)的前表面固定连接有安装框(6)，所述安装框(6)的外表面转动连接有螺纹杆(604)，所述螺纹杆(604)的外表面螺纹连接有螺纹套(605)，所述螺纹套(605)和L形板(3)固定连接，所述箱体(1)的内表面转动连接有一号转轴(4)，所述箱体(1)的内表面靠近一号转轴(4)的位置转动连接有二号转轴(5)，所述L形板(3)的上表面靠近四角位置转动连接有万向自锁轮(302)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动平台，其特征在于，所述箱门(2)的外表面固定连接有门轴，所述箱门(2)通过门轴和箱体(1)转动连接，所述箱门(2)的外表面螺纹连接有锁紧旋钮(201)，所述锁紧旋钮(201)和箱体(1)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动平台，其特征在于，所述L形板(3)的侧表面固定连接有两个齿条(301)，所述一号转轴(4)的外表面固定连接有两个一号齿轮(401)，所述二号转轴(5)的外表面固定连接有两个二号齿轮(501)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人移动平台，其特征在于，所述齿条(301)和一号齿轮(401)啮合连接，所述一号齿轮(401)和二号齿轮(501)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动平台，其特征在于，所述二号转轴(5)的外表面固定连接有安装板(502)，所述安装板(502)的上表面固定连接有机器人主体(7)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动平台，其特征在于，所述安装框(6)的侧表面固定连接有电机(601)，所述电机(601)的输出端固定连接有蜗杆(602)，所述螺纹杆(604)的外表面固定连接有蜗轮(603)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人移动平台，其特征在于，所述蜗杆(602)和蜗轮(603)啮合连接，所述L形板(3)的上表面固定连接有限位杆(303)，所述限位杆(303)贯穿限位板(101)。