1.一种移动式工业机器人底座,包括机械臂本体(11)以及底座(12),所述底座(12)的顶面开设有滑槽,所述机械臂本体(11)能够沿着底座(12)的方向滑动,所述底座(12)的内壁一侧设有侧板一(13),所述底座(12)的内壁另一侧设有侧板二(14),所述侧板一(13)以及侧板二(14)之间设有螺杆(15),其特征在于,所述底座(12)的内壁设有滑动底座,所述滑动底座能够固定连接机械臂本体(11)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人底座,其特征在于,所述滑动底座包括底板(21),所述底板(21)设置在机械臂本体(11)的底面,所述底板(21)的表面均匀开设有螺纹孔,所述底板(21)与机械臂本体(11)的底面通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动式工业机器人底座,其特征在于,所述底板(21)远离机械臂本体(11)的一侧设有滑块(22),所述滑块(22)的表面一侧开设有螺纹孔,所述滑块(22)的螺纹孔贯穿滑块(22)的表面一侧并延伸至滑块(22)的表面另一侧,所述滑块(22)与螺杆(15)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动式工业机器人底座,其特征在于,所述滑块(22)的顶面设有方块(23),所述方块(23)的顶面开设有圆形开孔(231),所述圆形开孔(231)贯穿方块(23)的顶面并延伸至方块(23)的底面,所述方块(23)的一侧表面开设有方形开孔(232)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式工业机器人底座,其特征在于,所述方块(23)的表面两侧均开设有方形开孔(232),所述方形开孔(232)贯穿方块(23)的一侧并延伸至方块(23)的另一侧,所述方形开孔(232)与圆形开孔(231)连通。
6.根据权利要求5所述的一种移动式工业机器人底座,其特征在于,所述圆形开孔(231)的内壁设有插座(24),所述插座(24)呈圆柱体结构,所述插座(24)固定安装在底板(21)的表面中心,所述插座(24)的表面中心呈六边形结构。
7.根据权利要求6所述的一种移动式工业机器人底座,其特征在于,所述方块(23)的外壁两侧均设有液压缸(25),所述液压缸(25)的输出端固定安装有联板(251),所述联板(251)的表面一侧固定安装有连杆(252),所述连杆(252)的一端固定干装有插销(253),所述插销(253)的表面与方形开孔(232)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种移动式工业机器人底座,其特征在于,所述侧板二(14)的一侧设有电机(16),所述电机(16)的输出端贯穿侧板二(14)的一侧并延伸至侧板二(14)的另一侧,所述电机(16)的输出端与螺杆(15)固定连接。