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专利号: 2018110016979
申请人: 南京禹智智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业用机器人移动平台,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的正面和背面均焊接有锁紧钢板(2),所述固定板(1)的一侧固定连接有插接柱(4),所述固定板(1)的另一侧开设有插接槽(5),所述固定板(1)一侧的正面和背面均设置有锁紧板(6),所述固定板(1)另一侧的正面和背面均设置有锁紧槽(7),所述固定板(1)的顶部开设有驱动槽(8),所述驱动槽(8)的内壁固定连接有齿轮条(9),所述驱动槽(8)的内壁滑动连接有滑动块(10),所述滑动块(10)的顶部固定连接有第一平台(11),所述第一平台(11)的一侧固定安装有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出轴固定连接有齿轮(13),所述齿轮(13)与齿轮条(9)啮合,所述固定板(1)的顶部开设有位于驱动槽(8)两侧的限位槽(14),所述第一平台(11)与限位槽(14)滑动连接,所述第一平台(11)的另一侧固定连接有第一电动推杆(15),所述第一电动推杆(15)远离第一平台(11)的一端固定连接有第二平台(16),所述第二平台(16)与固定板(1)滑动连接,所述第一平台(11)和第二平台(16)的顶部均开设有滑槽(17),所述滑槽(17)的内壁固定连接有第二电机(18),所述第二电机(18)的输出轴固定连接有丝杆(19),所述丝杆(19)的表面螺纹连接有丝杆滑块(20),所述丝杆滑块(20)的顶部固定连接有移动板(21),所述移动板(21)的顶部固定连接有第二电动推杆(22),所述第二电动推杆(22)的顶部固定连接有卡板(23),所述第一平台(11)和第二平台(16)的顶部开设有安装槽(24)。

2.根据权利要求1所述的工业用机器人移动平台,其特征在于:所述固定板(1)的正面和背面均设置有位于锁紧钢板(2)上方的防尘罩(3),所述固定板(1)的正面和背面均开设有移动槽,所述防尘罩(3)与移动槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的工业用机器人移动平台,其特征在于:所述第一平台(11)的一侧固定连接有安装板,所述第一电机(12)位于安装板的顶部,且第一电机(12)的输出轴贯穿安装板。

4.根据权利要求1所述的工业用机器人移动平台,其特征在于:所述限位槽(14)为凸形槽,且限位槽(14)的内壁滑动连接有凸形滑块,所述凸形滑块与第一平台(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的工业用机器人移动平台,其特征在于:所述第一平台(11)和第二平台(16)的规格相同。

6.根据权利要求1所述的工业用机器人移动平台,其特征在于:所述第一电机(12)和第二电机(18)均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的工业用机器人移动平台,其特征在于:所述滑槽(17)的内壁固定连接有转动座(25),所述转动座(25)的内壁固定连接有轴承,所述丝杆(19)与轴承的内环套接。

8.根据权利要求1所述的工业用机器人移动平台,其特征在于:所述丝杆(19)表面的丝杆滑块(20)的数量为两个,且两个丝杆滑块(20)内部的螺纹方向相反。