1.一种具有翻转功能的机械手，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的一端顶部固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的一侧固定安装有固定块（3），所述平台（1）远离安装板（2）的一侧顶部固定安装有限位板（4），所述平台（1）靠近限位板（4）的一侧固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）和限位板（4）的内部均通过第一轴承活动安装有第二连接杆（6），所述第二连接杆（6）远离固定块（3）的一端通过第四安装盘（7）固定连接有法兰（8），所述法兰（8）的一侧固定安装有固定板（9），所述固定板（9）远离限位板（4）的一侧固定安装有壳体（10），所述壳体（10）的顶部固定安装有电机（11），所述电机（11）的输出轴通过第二轴承活动连接壳体（10），所述壳体（10）的外侧活动安装有滑台（12），所述滑台（12）远离壳体（10）的一侧固定安装有盒体（13），所述盒体（13）的底部固定安装有传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述固定块（3）和安装板（2）的内部均通过第三轴承活动安装有第一连接杆（15），所述第二连接杆（6）靠近固定块（3）的一端固定连接有第三安装盘（16），所述第一连接杆（15）远离固定块（3）的一端通过第二安装盘（17）固定连接第三安装盘（16）。

3.根据权利要求1所述的具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述壳体（10）的中部开设有滑槽（18），所述壳体（10）靠近滑台（12）的一端两侧均固定连接有限位条（19），所述滑台（12）的两侧均通过导轨（20）活动连接限位条（19）。

4.根据权利要求1所述的具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述平台（1）的外部两侧均固定连接有安装条（21），两侧所述安装条（21）的内部均开设有若干安装孔（22）。

5.根据权利要求2所述的具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述第一连接杆（15）远离第二安装盘（17）的一端固定连接有第一安装盘（23）。

6.根据权利要求1所述的具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述固定块（3）的底部通过安装座（24）固定连接平台（1）。