1.一种具有翻转功能夹具，包括夹具本体框架、连接架、花键轴一、花键轴二、翻转动力推杆、两棒料夹手：左棒料夹手、右棒料夹手、凸轮齿轮啮合体；其特征在于，所述花键轴二安装于本体框架上，且花键轴二可以相对本体框架发生转动；所述连接架与花键轴二相连，连接架可相对花键轴二的轴线发生转动；所述花键轴一安装于连接架上，且花键轴一在连接架上可沿自身轴线转动；

花键轴一与花键轴二相互平行，两者共同构成棒料夹手的支臂；该支臂的一侧与左棒料夹手相连，支臂的另一侧与右棒料夹手相连；

所述两棒料夹手的结构相同，均包括相互啮合的上手指及下手指；且上手指与下手指结构相同、镜像设置；两棒料夹手的上手指与花键轴一通过花键相连；两棒料夹手的下手指与花键轴二通过花键相连；

翻转动力推杆的尾座安装在夹具本体框架上，翻转动力推杆的推杆通过凸轮齿轮啮合体传动使花键轴二发生转动；翻转动力推杆的推杆伸出时，通过凸轮齿轮啮合体使花键轴二转动，与花键轴二相连的下手指随之转动，下手指与上手指啮合，带动上手指转动，实现整个棒料夹手的翻转。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：还包括夹紧动力推杆的推杆，夹紧动力推杆的尾座安装在夹具本体框架上，夹紧动力推杆的推杆与连接架通过销轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述夹具本体框架包括法兰板、设置于法兰板左右两侧的左支臂、右支臂，且左支臂与右支臂相互平行；且法兰板上、左右支臂间设置有框架耳座；左支臂的一端与法兰板固连，右支臂的一端与法兰板固连；左支臂的另一端设置有一花键轴安装孔，右支臂的另一端设置有另一花键轴安装孔；且两花键轴安装孔位置相对，夹具本体框架的左支臂或右支臂上还设置有悬臂轴孔。

4.根据权利要求3所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述连接架包括中空的套管、设置于套管外壁一侧的左支环及右支环，且两支环相平行；套管上、两支环之间设置有夹紧耳座；左支环与右支环结构相同，两者的一端均与套管外壁固连，两者的另一端均设置有支环通孔。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述花键轴一穿过连接架的套管，花键轴一的两端的花键部分从套管中伸出，花键轴一两端分别通过花键与两棒料夹手的上手指相连，花键轴一的一端通过花键与一棒料夹手的上手指相连且穿出该上手指，花键轴一的另一端通过花键与另一棒料夹手的上手指相连且穿出该上手指；花键轴一穿出的两端轴端分别以螺栓紧固，实现轴向限位；

所述花键轴二位于花键轴一的下方，且与花键轴一平行；花键轴二的一端依次穿出连接架的一支环通孔、夹具本体框架的一花键轴安装孔、一棒料夹手的下手指，花键轴二的另一端依次穿过连接架的另一支环通孔、夹具本体框架的另一花键轴安装孔、另一棒料夹手的下手指；且花键轴二穿出的两端轴端分别以螺栓紧固，实现轴向限位。

6.根据权利要求5所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述上手指与下手指均包括设置有啮合齿的啮合头、与啮合头固连的长条状手指体，且手指体上设置有方便夹持的夹持钳口；构成夹手时，上手指的啮合头与相对应的下手指的啮合头啮合相连，两夹持钳口位置相对应且镜像设置。

7.根据权利要求6所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述夹紧动力推杆的尾座通过销轴与框架耳座转动连接，夹紧动力推杆的推杆与连接架的夹紧耳座通过销轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述凸轮齿轮啮合体包括凸轮齿轮、花键轴二齿轮，两者啮合相连；且花键轴二齿轮套装于花键轴二上且两者固连为一体。

9.根据权利要求8所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述凸轮齿轮包括耳部、齿部两部分，齿部上设置有中心光孔，齿部外周设置有外齿。

10.根据权利要求9所述的一种具有翻转功能夹具，其特征在于：所述翻转动力推杆的尾座通过销轴与框架耳座转动连接，翻转动力推杆的推杆与凸轮齿轮的耳部通过销轴转动连接，该凸轮齿轮的齿部通过悬臂轴悬空于夹具本体框架内的左支臂与右支臂间，且悬臂轴的一端穿出凸轮齿轮的中心光孔，穿出的一端以轴肩实现轴向限位；悬臂轴的另一端穿出夹具本体框架的悬臂轴孔，并通过螺栓轴向固定；凸轮齿轮的外齿与花键轴二齿轮啮合相连。