利索能及
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专利号: 2024207457939
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-03-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有旋转功能的智能机械手,包括直板(7)和机械手本体(16),其特征在于,所述直板(7)的顶部固定安装有竖板(4),所述竖板(4)的顶部固定安装有支撑架(1),所述支撑架(1)上固定安装有第一电机(3),且支撑架(1)内部设置有第一移动机构,所述直板(7)的底部固定安装有工具箱(8),所述工具箱(8)的内部设置有起升机构,且工具箱(8)上固定安装有第二电机(9),所述直板(7)上固定安装有四个伸缩杆(6),四个伸缩杆(6)上固定安装有容纳箱(5),所述第一移动机构包括螺杆(2),所述螺杆(2)转动安装于支撑架(1)内,且螺杆(2)的一端与第一电机(3)的输出轴固定连接,所述螺杆(2)上螺纹安装有板块(12),所述支撑架(1)上开设有滑槽,所述板块(12)与滑槽滑动安装,且板块(12)上固定安装有第三电机(11),且板块(12)的底部设置有第二移动机构,所述第二移动机构包括安装架(17),所述安装架(17)上固定安装有U形架(19),所述U形架(19)上螺纹安装有丝杆(18),所述丝杆(18)的一端固定安装有圆杆(20),所述圆杆(20)的一端与第三电机(11)的输出轴固定连接,所述安装架(17)的底部固定安装有圆板(32),所述圆板(32)的内部设置有旋转机构,且圆板(32)上固定安装有第四电机(15),所述安装架(17)的顶部固定安装有两个第二滑杆(14),两个第二滑杆(14)的内部均开设有滑孔,两个滑孔上均滑动安装有第一滑杆(13),两个第一滑杆(13)固定安装于板块(12)的底部,所述起升机构包括不规则板块(26),所述不规则板块(26)上固定安装有第一转杆(25),所述第一转杆(25)的一端与第二电机(9)的输出轴固定连接,所述工具箱(8)的内部固定安装有限定块(22),所述限定块(22)内活动安装有方杆(21),所述方杆(21)的一端固定安装于容纳箱(5)上,且方杆(21)的另一端上固定安装有固定杆(23),所述固定杆(23)上转动安装有圆环(24),圆环(24)与不规则板块(26)之间相配合,所述旋转机构包括环形齿条(27),所述环形齿条(27)安装于圆板(32)的内部,且环形齿条(27)上啮合有直齿轮(28),所述直齿轮(28)上固定安装有第二转杆(29),所述第二转杆(29)的一端与机械手本体(16)固定连接,且第二转杆(29)上安装有连接杆(31),所述连接杆(31)上固定安装有第三转杆(30),所述第三转杆(30)的一端与第四电机(15)的输出轴固定连接。