1.一种表情机器人的头部结构，其特征在于，包括头部骨架和颈部骨架，在所述头部骨架上设有眼部机构和嘴部机构，在所述颈部骨架上设有颈部机构；

所述眼部机构包括眉毛组件、上下眼睑组件和眼球组件，所述眉毛组件包括眉毛、第一眉毛驱动单元和第二眉毛驱动单元，所述眉毛的眉头与所述第一眉毛驱动单元连接，以使得所述第一眉毛驱动单元能够带动所述眉毛绕其眉梢转动，所述第二眉毛驱动单元与所述第一眉毛驱动单元连接，以使得所述第二眉毛驱动单元能够通过所述第一眉毛驱动单元带动所述眉毛的眉头竖向移动；

所述上下眼睑组件包括左眼睑、左眼睑驱动单元、右眼睑和右眼睑驱动单元，所述左眼睑与所述左眼睑驱动单元连接，以使得所述左眼睑驱动单元能够带动所述左眼睑闭合和张开，所述右眼睑与所述右眼睑驱动单元连接，以使得所述右眼睑驱动单元能够带动所述右眼睑闭合和张开；

所述眼球组件包括左眼球、右眼球、眼球左右驱动单元和眼球上下驱动单元，所述眼球左右驱动单元同时与所述左眼球和所述右眼球连接，以用于驱动所述左眼球和所述右眼球同步向左或向右运动，所述眼球上下驱动单元同时与所述左眼球和所述右眼球连接，以用于驱动所述左眼球和所述右眼球同步向上或向下运动；

所述嘴部机构包括上下颚组件和嘴唇组件，所述上下颚组件包括下颚和下颚驱动单元，所述下颚驱动单元与所述下颚连接，以用于驱动所述下颚实现开合运动；所述嘴唇组件包括嘴唇单元、嘴唇驱动单元和嘴角驱动单元，所述嘴唇单元包括嘴唇部和嘴角部，所述嘴唇驱动单元与所述嘴唇部连接，以用于驱动所述嘴唇部上下运动，所述嘴角驱动单元与所述嘴角部连接，以用于驱动所述嘴角部上下运动；

所述颈部机构包括颈部和颈部驱动单元，所述颈部驱动单元与所述颈部连接，以用于驱动所述颈部转动。

2.根据权利要求1所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，所述眉毛组件还包括眉毛安装座，所述眉毛安装座固定连接在所述头部骨架上，且所述眉毛的眉梢转动连接在所述眉毛安装座上，以使得眉毛能够绕眉梢位置转动，所述第一眉毛驱动单元包括沿纵向设置的第一眉毛驱动舵机和眉毛旋转连杆，所述眉毛旋转连杆靠近所述第一眉毛驱动舵机的一端与所述第一眉毛驱动舵机的转轴固定连接，且所述眉毛旋转连杆远离所述第一眉毛驱动舵机的一端与所述眉毛的眉头位置连接，以使得所述第一眉毛驱动舵机转动时能够通过所述眉毛旋转连杆带动所述眉毛的眉头绕眉梢转动；

所述第二眉毛驱动单元包括沿轴向设置的第二眉毛驱动舵机，所述第二眉毛驱动舵机通过舵机固定件固定连接在所述头部骨架上，在所述第一眉毛驱动舵机外套设有舵机外套，所述舵机外套上沿轴向方向的两侧分别设有第一连接套筒和第二连接套筒，所述第一连接套筒与所述第二眉毛驱动舵机的转轴连接，在所述头部骨架上与所述第二连接套筒对应的位置还设有第一支撑架，所述第二连接套筒与所述第一支撑架转动连接，以使得所述第二眉毛驱动舵机能够通过所述舵机外套带动所述第一眉毛驱动舵机转动。

3.根据权利要求1所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，所述上下眼睑组件还包括左眼睑固定架、右眼睑固定架和眼睑固定立柱，所述左眼睑固定架固定连接在所述左眼睑侧的所述头部骨架上，所述右眼睑固定架固定连接在所述右眼睑侧的所述头部骨架上，所述眼睑固定立柱固定连接在所述左眼睑和所述右眼睑之间的所述头部骨架上，所述左眼睑包括左上眼睑和左下眼睑，所述右眼睑包括右上眼睑和右下眼睑，所述左上眼睑靠近所述左眼睑固定架的一侧通过左上眼睑连接件与所述左眼睑固定件转动连接，所述左下眼睑靠近所述左眼睑固定架的一侧通过左下眼睑连接件与所述左眼睑固定件转动连接，所述右上眼睑靠近所述右眼睑固定架的一侧通过右上眼睑连接件与所述右眼睑固定件转动连接，所述右下眼睑靠近所述右眼睑固定架的一侧通过右下眼睑连接件与所述右眼睑固定件转动连接，所述左上眼睑和所述右上眼睑靠近所述眼睑固定立柱的一侧同时通过所述中间上眼睑连接件与所述眼睑固定立柱转动连接，所述左下眼睑和所述右下眼睑靠近所述眼睑固定立柱的一侧同时通过所述中间下眼睑连接件与所述眼睑固定立柱转动连接。

4.根据权利要求3所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，所述左眼睑驱动单元包括固定连接在所述头部骨架上的左上眼睑驱动舵机和左下眼睑驱动舵机，所述左上眼睑驱动舵机的转轴上连接有左上眼睑舵机臂，所述左上眼睑舵机臂上连接有左上眼睑驱动连杆，所述左上眼睑驱动连杆远离其连接所述左上眼睑舵机臂的一端与所述左上眼睑连接，以使得所述左上眼睑舵机臂转动时能够通过所述左上眼睑驱动连杆带动所述左上眼睑闭合或张开；所述左下眼睑驱动舵机的转轴上连接有左下眼睑舵机臂，所述左下眼睑舵机臂上连接有左下眼睑驱动连杆，所述左下眼睑驱动连杆远离其连接所述左下眼睑舵机臂的一端与所述左下眼睑连接，以使得所述左下眼睑舵机臂转动时能够通过所述左下眼睑驱动连杆带动所述左下眼睑闭合或张开；

所述右眼睑驱动单元包括固定连接在所述头部骨架上的右上眼睑驱动舵机和右下眼睑驱动舵机，所述右上眼睑驱动舵机的转轴上连接有右上眼睑舵机臂，所述右上眼睑舵机臂上连接有右上眼睑驱动连杆，所述右上眼睑驱动连杆远离其连接所述右上眼睑舵机臂的一端与所述右上眼睑连接，以使得所述右上眼睑舵机臂转动时能够通过所述右上眼睑驱动连杆带动所述右上眼睑闭合或张开；所述右下眼睑驱动舵机的转轴上连接有右下眼睑舵机臂，所述右下眼睑舵机臂上连接有右下眼睑驱动连杆，所述右下眼睑驱动连杆远离其连接所述右下眼睑舵机臂的一端与所述右下眼睑连接，以使得所述右下眼睑舵机臂转动时能够通过所述右下眼睑驱动连杆带动所述右下眼睑闭合或张开。

5.根据权利要求1所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，在所述左眼球上还固定连接有左眼球载板，在所述左眼球载板的轴向两侧对称开设有左眼球连接部，在两个所述左眼球连接部之间连接有左眼球支撑柱，在左眼球支撑柱上还连接有左眼球转动件，在所述左眼球转动件远离其连接所述左眼球支撑柱的一端连接有左球头件，所述左球头件包括左螺纹部和左球头部，所述左球头件的左螺纹部与所述左眼球转动件螺纹连接，且在所述左球头件的左球头部处转动连接有左球形节，所述左球形节靠近所述左球头部的一端开设有用于与所述左球头部转动连接的左球形槽，且所述左球形节远离所述左球头部的一端固定连接在所述头部骨架上；

在所述右眼球上还固定连接有右眼球载板，在所述右眼球载板的轴向两侧对称开设有右眼球连接部，在两个所述右眼球连接部之间连接有右眼球支撑柱，在右眼球支撑柱上还连接有右眼球转动件，在所述右眼球转动件远离其连接所述右眼球支撑柱的一端连接有右球头件，所述右球头件包括右螺纹部和右球头部，所述右球头件的右螺纹部与所述右眼球转动件螺纹连接，且在所述右球头件的右球头部处转动连接有右球形节，所述右球形节靠近所述右球头部的一端开设有用于与所述右球头部转动连接的右球形槽，且所述右球形节远离所述右球头部的一端固定连接在所述头部骨架上。

6.根据权利要求5所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，所述眼球左右驱动单元包括眼球左右驱动舵机，在所述眼球左右驱动舵机的转轴上连接有眼球左右舵机臂，在所述眼球左右舵机臂远离其连接所述眼球左右驱动舵机的一端还设有眼球左右驱动连杆，所述眼球左右驱动连杆靠近所述左眼球的一端还连接有左眼球左右连杆，所述左眼球左右连杆远离其连接所述眼球左右驱动连杆的一端与所述左眼球载板连接，以使得所述眼球左右驱动舵机转动时能够通过所述左眼球左右连杆带动所述左眼球左右移动，所述眼球左右驱动连杆靠近所述右眼球的一端还连接有右眼球左右连杆，所述右眼球左右连杆远离其连接所述眼球左右驱动连杆的一端与所述右眼球载板连接，以使得所述眼球左右驱动舵机转动时能够通过所述右眼球左右连杆带动所述右眼球左右移动；

所述眼球上下驱动单元包括眼球上下驱动舵机，在所述眼球上下驱动舵机的转轴上连接有眼球上下舵机臂，在所述眼球上下舵机臂远离其连接所述眼球上下驱动舵机的一端还设有眼球上下驱动连杆，所述眼球上下驱动连杆靠近所述左眼球的一端还连接有左眼球上下连杆，所述左眼球上下连杆远离其连接所述眼球上下驱动连杆的一端与所述左眼球载板的下端连接，以使得所述眼球上下驱动舵机转动时能够通过所述左眼球上下连杆带动所述左眼球上下移动，所述眼球上下驱动连杆靠近所述右眼球的一端还连接有右眼球上下连杆，所述右眼球上下连杆远离其连接所述眼球上下驱动连杆的一端与所述右眼球载板的下端连接，以使得所述眼球上下驱动舵机转动时能够通过所述右眼球上下连杆带动所述右眼球上下移动。

7.根据权利要求1所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，所述嘴唇部包括上嘴唇和下嘴唇；

所述嘴唇驱动单元包括左上嘴唇驱动舵机、右上嘴唇驱动舵机、左下嘴唇驱动舵机和右下嘴唇驱动舵机，所述左上嘴唇驱动舵机的转轴上连接左上嘴唇舵机臂，所述左上嘴唇舵机臂远离其连接所述左上嘴唇驱动舵机的一端与所述上嘴唇的左侧连接，以使得所述左上嘴唇驱动舵机转动时能够通过所述左上嘴唇舵机臂带动所述上嘴唇的左侧位置向上或向下运动，所述右上嘴唇驱动舵机的转轴上连接右上嘴唇舵机臂，所述右上嘴唇舵机臂远离其连接所述右上嘴唇驱动舵机的一端与所述上嘴唇的右侧连接，以使得所述右上嘴唇驱动舵机转动时能够通过所述右上嘴唇舵机臂带动所述上嘴唇的右侧位置向上或向下运动，所述左下嘴唇驱动舵机的转轴上连接左下嘴唇舵机臂，所述左下嘴唇舵机臂远离其连接所述左下嘴唇驱动舵机的一端与所述下嘴唇的左侧连接，以使得所述左下嘴唇驱动舵机转动时能够通过所述左下嘴唇舵机臂带动所述下嘴唇的左侧位置向上或向下运动，所述右下嘴唇驱动舵机的转轴上连接右下嘴唇舵机臂，所述右下嘴唇舵机臂远离其连接所述右下嘴唇驱动舵机的一端与所述下嘴唇的右侧连接，以使得所述右下嘴唇驱动舵机转动时能够通过所述右下嘴唇舵机臂带动所述下嘴唇的右侧位置向上或向下运动。

8.根据权利要求7所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，所述嘴角部包括左嘴角和右嘴角，所述嘴角驱动单元包括左上嘴角驱动舵机、左下嘴角驱动舵机、右上嘴角驱动舵机和右下嘴角驱动舵机，所述左上嘴角驱动舵机的转轴上连接有左上嘴角舵机臂，所述左上嘴角舵机臂远离其连接所述左上嘴角驱动舵机的一端还连接有左上嘴角驱动连杆，所述左下嘴角驱动舵机的转轴上连接有左下嘴角舵机臂，所述左下嘴角舵机臂远离其连接所述左下嘴角驱动舵机的一端还连接有左下嘴角驱动连杆，所述左上嘴角驱动连杆远离其连接所述左上嘴角舵机臂的一端和所述左下嘴角驱动连杆远离其连接所述左下嘴角舵机臂的一端转动连接后再与所述左嘴角连接，所述右上嘴角驱动舵机的转轴上连接有右上嘴角舵机臂，所述右上嘴角舵机臂远离其连接所述右上嘴角驱动舵机的一端还连接有右上嘴角驱动连杆，所述右下嘴角驱动舵机的转轴上连接有右下嘴角舵机臂，所述右下嘴角舵机臂远离其连接所述右下嘴角驱动舵机的一端还连接有右下嘴角驱动连杆，所述右上嘴角驱动连杆远离其连接所述右上嘴角舵机臂的一端和所述右下嘴角驱动连杆远离其连接所述右下嘴角舵机臂的一端转动连接后再与所述右嘴角连接。

9.根据权利要求8所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，所述上嘴唇包括第一上嘴唇、第二上嘴唇和第三上嘴唇，所述下嘴唇包括第一下嘴唇、第二下嘴唇和第三下嘴唇，所述第二上嘴唇沿轴向设置且所述第二上嘴唇的轴向两端分别与所述左上嘴唇舵机臂和所述右上嘴唇舵机臂连接，所述第一上嘴唇靠近所述第二上嘴唇的一端连接在所述左上嘴唇舵机臂上，所述第三上嘴唇靠近所述第二上嘴唇的一端连接在所述右上嘴唇舵机臂上，所述第二下嘴唇与所述第二上嘴唇平行设置，且所述第二下嘴唇的轴向两端分别与所述左下嘴唇舵机臂和所述右下嘴唇舵机臂连接，所述第一下嘴唇靠近所述第二下嘴唇的一端连接在所述左下嘴唇舵机臂上，所述第三下嘴唇靠近所述第二下嘴唇的一端连接在所述右下嘴唇舵机臂上，所述第一上嘴唇远离所述第二上嘴唇的一端向外侧倾斜向下设置，所述第一下嘴唇远离其连接所述第二下嘴唇的一端向外侧倾斜向上设置，且所述第一上嘴唇远离所述第二上嘴唇的一端与所述第一下嘴唇远离所述第二下嘴唇的一端相互连接后形成左嘴角，所述第三上嘴唇远离所述第二上嘴唇的一端向外侧倾斜向下设置，所述第三下嘴唇远离其连接所述第二下嘴唇的一端向外侧倾斜向上设置，且所述第三上嘴唇远离所述第二上嘴唇的一端与所述第三下嘴唇远离所述第二下嘴唇的一端相互连接后形成右嘴角。

10.根据权利要求1所述的表情机器人的头部结构，其特征在于，所述下颚驱动单元包括左下颚驱动舵机和右下颚驱动舵机，所述左下颚驱动舵机的转轴与所述下颚的左侧连接，所述右下颚驱动舵机的转轴与所述下颚的右侧连接；

所述颈部驱动单元包括第一颈部驱动舵机、所述第二颈部驱动舵机和所述第三颈部驱动舵机，所述第一颈部驱动舵机用于驱动所述颈部轴向转动，所述第二颈部驱动舵机用于驱动所述颈部竖向转动，所述第三颈部驱动舵机用于与所述头部骨架连接，以驱动所述头部骨架绕所述颈部轴向转动。