1.一种仿人表情机器人的头部结构，其特征在于，包括位于下方的嘴部活动机构（1）和位于上方的眼部活动机构（2），所述嘴部活动机构（1）包括横向设置的顶板（11），所述顶板（11）的底部设置有双轴舵机（12）和下颌板（13），所述双轴舵机（12）的输出端沿所述顶板（11）的宽度方向安装在所述顶板（11）的后部，所述下颌板（13）包括两个正对设置且分别安装在所述双轴舵机（12）的两个输出端上的颌支板（131），两个所述颌支板（131）的下端连接有呈弧形的颌体板（132）；所述顶板（11）的前端具有竖向设置的鼻梁板（14），所述鼻梁板（14）的下端与所述颌体板（132）之间铰接有整体呈菱形的嘴部连杆机构（15）；

所述眼部活动机构（2）包括两个垂直安装在所述顶板（11）上方的支撑板（21），两个所述支撑板（21）位于所述鼻梁板（14）的两侧并正对设置；还包括眼球偏转机构（22），所述眼球偏转机构（22）包括设置在两个所述支撑板（21）之间的偏转舵机座（221），所述偏转舵机座（221）的后侧具有沿宽度方向向两侧对称延伸形成的支撑杆（222），所述支撑杆（222）的端部向前延伸形成眼球安装座（223），所述眼球安装座（223）的前端罩设有呈半球形的眼球壳（224），所述眼球壳（224）的内侧通过竖向设置眼球铰轴（225）可转动安装在所述眼球安装座（223）上；所述眼球铰轴（225）上具有沿径向朝后延伸设置的第一摆杆，两个所述眼球铰轴（225）的第一摆杆之间铰接有偏转连杆（226）；所述偏转舵机座（221）上具有竖向设置的偏转舵机（227），所述偏转舵机（227）的输出端具有沿径向设置的第二摆杆，所述偏转连杆（226）的中部具有朝下延伸设置的拨杆，所述拨杆的下端铰接在所述第二摆杆上，使所述偏转舵机（227）转动时带动所述偏转连杆沿长度方向移动。

2.如权利要求1所述的仿人表情机器人的头部结构，其特征在于，所述偏转舵机座（221）可转动地铰接在两个所述支撑板（21）上，且转动轴心穿过两个所述眼球壳的球心；所述顶板（11）上还设置有眼球俯仰机构（23），所述眼球俯仰机构（23）包括横向设置在所述偏转舵机座（221）后方的俯仰舵机（231），所述俯仰舵机（231）的输出端具有沿径向设置的第三摆杆（232），所述第三摆杆（232）与所述偏转舵机座（221）之间铰接有俯仰连杆（233）。

3.如权利要求2所述的仿人表情机器人的头部结构，其特征在于，所述俯仰舵机（231）通过俯仰舵机座安装在所述顶板（11）上，所述俯仰连杆（233）呈弧形，并从所述偏转连杆（226）的上方绕过。

4.如权利要求1所述的仿人表情机器人的头部结构，其特征在于，所述眼球壳（224）上罩设有上眼睑板（241）和下眼睑板（242），所述上眼睑板（241）和下眼睑板（242）通过轴心穿过所述眼球壳（224）的球心的铰轴可相对转动地安装在所述眼球壳（224）上；还包括眼睑驱动机构（25），所述眼睑驱动机构（25）包括横向安装在所述眼球壳（224）后方的眼睑舵机（251），所述眼睑舵机（251）的输出端具有沿径向设置的第四摆杆；所述眼睑舵机（251）与所述眼球壳（224）之间连接有主连杆（252），所述主连杆（252）的一端铰接有上眼睑连杆（253）和下眼睑连杆（254），所述上眼睑连杆（253）与所述上眼睑板（241）的外侧相铰接，所述下眼睑连杆（254）与所述下眼睑板（242）的外侧相铰接；所述主连杆（252）的另一端与所述第四摆杆之间铰接有副摆杆（255）；所述眼睑舵机（251）与所述眼球壳（224）之间还具有支撑在所述顶板（11）上的导向座，所述导向座上具有与所述主连杆（252）相匹配的连杆滑槽，所述主连杆（252）可轴向滑动地设置在所述连杆滑槽内。

5.如权利要求1所述的仿人表情机器人的头部结构，其特征在于，所述顶板（11）的上方还设置有眉毛驱动机构（26），所述眉毛驱动机构（26）包括垂直设置在所述顶板（11）后端的支杆（261），所述支杆（261）的顶部向前延伸形成悬臂，所述悬臂的前端具有竖向设置的第一滑座（262），所述第一滑座（262）的前端面具有竖向设置的第一滑槽，所述第一滑槽上可滑动地安装有第一眉板支架（263），所述第一眉板支架（263）具有向两侧延伸形成的第一支板，所述第一支板的端部安装有眉板（264）；所述顶板（11）上还具有朝向前端设置的眉板舵机（265），所述眉板舵机（265）的输出端具有沿径向设置的第五摆杆，所述第五摆杆上可转动地连接有沿所述眉板舵机（265）的轴向设置的第一眉板连杆，所述第一眉板连杆的另一端沿径向连接至所述第一眉板支架（263），并固定在所述第一眉板支架（263）上。

6.如权利要求5所述的仿人表情机器人的头部结构，其特征在于，所述悬臂上还连接有平行设置的副悬臂，所述副悬臂的前端具有竖向设置的第二滑座（266），所述第二滑座（266）的前端面具有竖向设置的第二滑槽，所述第二滑槽上可滑动地安装有第二眉板支架（267），所述第二眉板支架（267）具有向两侧延伸形成的第二支板，所述第二支板的端部铰接在所述眉板（264）上；所述顶板（11）上还具有朝向前端设置的副眉板舵机（268），所述副眉板舵机（268）的输出端具有沿径向设置的第六摆杆，所述第六摆杆上可转动地连接有沿所述副眉板舵机（268）的轴向设置的第二眉板连杆，所述第二眉板连杆的另一端沿径向连接至所述第二眉板支架（267），并固定在所述第二眉板支架（267）上；所述第一支板的端部铰接在所述眉板（264）上。

7.如权利要求1所述的仿人表情机器人的头部结构，其特征在于，所述顶板（11）的下方还吊设有横向设置的安装座（16），所述安装座（16）上具有竖向设置的嘴角左右拉伸舵机（161），所述嘴角左右拉伸舵机（161）的输出端设置有转盘（162），所述转盘（162）上铰接有两根沿所述顶板（11）的宽度方向设置的第一嘴角连杆（163），且两个铰接点位于同一直径方向上；所述第一嘴角连杆（163）的另一端铰接有沿顶板（11）的长度方向设置的第二嘴角连杆（164），所述第二嘴角连杆（164）的另一端与所述嘴部连杆机构（15）宽度方向上的一个铰接点相铰接；所述安装座（16）上还竖向设置有与所述第二嘴角连杆（164）对应的固定铰轴，所述第二嘴角连杆（164）的中部具有与所述固定铰轴对应设置的中部铰接孔，并铰接在所述固定铰轴上。

8.如权利要求7所述的仿人表情机器人的头部结构，其特征在于，所述中部铰接孔沿长度方向延伸成长条形，所述第二嘴角连杆（164）背离所述嘴部连杆机构（15）的一端端部具有沿铰轴的轴向突出设置的限位导向柱，所述安装座（16）上具有弧形导向槽，所述限位导向柱可滑动地设置在所述弧形导向槽内，使所述第二嘴角连杆（164）的另一端在所述嘴部连杆机构（15）所在平面上移动。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1～8中任一权利要求所述的仿人表情机器人的头部结构。