1.一种表情机器人，其特征在于，包括眼部机构、嘴部机构、颈部机构和机器人壳体，机器人壳体套设在眼部机构、嘴部机构、颈部机构的外侧，眼部机构安装在嘴部机构上，嘴部机构安装在颈部机构上，眼部机构、嘴部机构、颈部机构内均安装有电活性聚合物驱动器；

颈部机构包括点头驱动件、转头驱动件和头部连接件，头部连接件安装在点头驱动件上，点头驱动件转动安装在转头驱动件上，点头驱动件内安装有转头防干扰装置；

转头驱动件包括转头支架、转头传动件、支撑架和转轴，转轴转动安装在转头支架上，转头传动件与转轴连接，支撑架固定安装在转头支架上，点头底板通过轴承转动安装在转头支架上，转轴与点头底板固定连接，转头传动件与驱动转头的电活性聚合物驱动器连接；

点头驱动件包括点头板、点头底板和支撑柱，点头板通过铰链转动安装在点头底板上，支撑柱安装在点头底板上，转头防干扰装置固定安装在点头板的下端面上，驱动点头的电活性聚合物驱动器设置在转头支架上，并与转头防干扰装置滑动连接；

转头防干扰装置包括转头导向块、转头滑块，转头导向块设置在点头板的下方，在转头导向块内挖设有转头导向槽，转头滑块滑动安装在转头导向槽内，转头滑块与驱动点头的电活性聚合物驱动器通过双倍放大器固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种表情机器人，其特征在于，嘴部机构包括嘴唇驱动安装板、嘴唇连杆、上嘴唇驱动件、下嘴唇驱动件和嘴角驱动件，上嘴唇驱动件、下嘴唇驱动件分别固定安装在嘴唇驱动安装板的两侧端面上，上嘴唇驱动件、下嘴唇驱动件与嘴唇连杆连接，驱动嘴唇连杆的中部移动，嘴角驱动件与嘴唇连杆的嘴角连接，驱动嘴唇连杆的嘴角移动。