1.一种菌棒伺服自动装袋机，包括机架(1)和伺服控制系统，其特征在于：所述机架(1)的一端设置有伺服推料部，所述伺服推料部包括由第一伺服电机(201)驱动的推料螺杆(202)，所述机架(1)的另一端设置有滑动取棒架(4)，所述取棒架(4)通过设置的第二伺服电机(501)驱动，实现装袋取棒动作，所述第一伺服电机(201)和所述第二伺服电机(501)分别电性连接伺服控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒伺服自动装袋机，其特征在于：所述机架(1)沿长度方向设置有光杠(101)，所述取棒架(4)底部设置有直线轴承座(401)，所述光杠(101)穿入在所述直线轴承座(401)内。

3.根据权利要求2所述的一种菌棒伺服自动装袋机，其特征在于：所述光杠(101)的一侧设置有链条传动机构(5)，所述链条传动机构(5)由所述第二伺服电机(501)驱动，所述取棒架(4)连接在所述链条传动机构(5)中的传动链(502)上。

4.根据权利要求3所述的一种菌棒伺服自动装袋机，其特征在于：所述链条传动机构(5)为二级链条传动。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒伺服自动装袋机，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧分别设置有安全光栅(6)，所述安全光栅(6)包括相隔一定距离的红外发射器和红外接收器，所述安全光栅(6)电性连接伺服控制系统。

6.根据权利要求2所述的一种菌棒伺服自动装袋机，其特征在于：所述取棒架(4)中设置有菌棒抱筒，所述抱筒包括在进口一端相互铰接的上半筒(403)和下半筒(404)，所述下半筒(404)的下侧设置有支撑部(405)，所述机架(1)与所述支撑部(405)对应的位置设置有导轨(7)，所述导轨(7)包括向下倾斜的卸棒段(701)和与所述光杠(101)平行的取棒段(702)。

7.根据权利要求6所述的一种菌棒伺服自动装袋机，其特征在于：所述上半筒(403)与所述取棒架(4)固定连接，所述上半筒(403)的进口处一侧设置有压袋口机构(406)。

8.根据权利要求1所述的一种菌棒伺服自动装袋机，其特征在于：所述推料螺杆(202)的上部设置有料斗(2)，所述推料螺杆(202)设置在所述料斗(2)底部的出料筒(3)内，所述料斗(2)内设置有搅拌轴(204)，所述搅拌轴(204)通过传动部(203)与所述推料螺杆(202)同步转动。

9.根据权利要求8所述的一种菌棒伺服自动装袋机，其特征在于：所述出料筒(3)内通过设置的法兰(301)可拆卸的安装在所述推料螺杆(202)出口处，所述法兰(301)上圆型阵列有卡接孔(302)，所述卡接孔(302)包括相互连通的卡头穿入孔(3021)和卡接限位孔(3022)。