1.一种全伺服装袋机，包括机架(10)，所示机架(10)的上侧设置有加料口(101)，所述加料口(101)的底部设置有螺杆推料机构(4)，所述螺杆推料机构(4)的两端分别设置有装料驱动机构(5)和出料管(41)，所述出料管(41)的外侧滑动套设有装袋抱筒(6)，其特征在于：所述装袋抱筒(6)的下侧固定在移动链条(1)中，所述移动链条(1)的两端分别设有涨紧尾链轮(12)和首链轮组(11)，设置的驱动伺服电机(21)的输出轴端同轴的连接主动链轮(2)，所述主动链轮(2)通过双联减速链轮组(3)与首链轮组(11)传动连接，所述驱动伺服电机(21)电性连接有伺服控制器，所述加料口(101)的下侧设置有搅拌机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服装袋机，其特征在于：所述首链轮组(11)和所述双联减速链轮组(3)分别为同轴的双排链轮结构，所述双联减速链轮组(3)包括同轴的大过渡链轮(32)和小过渡链轮(31)，所述大过渡链轮(32)通过链条传动连接所述驱动伺服电机(21)的主动链轮(2)，所述小过渡链轮(31)通过链条传动连接所述首链轮组(11)的其中一排链轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种全伺服装袋机，其特征在于：所述主动链轮(2)与所述首链轮组(11)之间的减速比i=26/5。

4.根据权利要求2所述的一种全伺服装袋机，其特征在于：所述双联减速链轮组(3)内穿入有悬臂轴(33)的一端，所述悬臂轴(33)的另一端穿入在轴承座(34)中，所述轴承座(34)固定在调整板(341)中，所述调整板(341)通过设置的腰形孔(342)与固定板(102)可拆卸的连接，所述固定板(102)竖直的固定在所述机架(10)中。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服装袋机，其特征在于：所述装料驱动机构(5)包括固定在所述机架(10)下侧的主伺服电机(51)，所述主伺服电机(51)通过带传动连接主轴(52)的皮带轮一端，所述主轴(52)的另一端与所述螺杆推料机构(4)同轴连接，所述主轴(52)的中部滚动连接在筒轴承座(53)中，所述筒轴承座(53)固定在所述机架(10)的上侧。