1.一种伺服型自动装箱机，其特征在于：包括框体(1)、中动力件(3)、上动力件(5)、下动力件(7)、夹紧组件(8)以及导向组件(9)；所述中动力件(3)和上动力件(5)均通过中框架(2)与框体(1)活动连接，所述中框架(2)上设置有竖框架(4)，所述竖框架(4)通过滑轨组件和传送带与上动力件(5)活动连接，所述中框架(2)通过滑轨组件和传送带与框体(1)活动连接，所述下动力件(7)通过下框架(6)与竖框架(4)连接，所述夹紧组件(8)通过下动力件(7)与下框架(6)连接，所述导向组件(9)具体位于框体(1)上，所述导向组件(9)与夹紧组件(8)位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种伺服型自动装箱机，其特征在于：所述下动力件(7)和夹紧组件(8)具体有两个，所述下动力件(7)包括下电机(71)和丝杆(72)，所述夹紧组件(8)具体位于丝杆(72)上，所述夹紧组件(8)上设置有夹杆(81)，所述导向组件(9)包括导向件(91)、连接件(92)以及丝杆组件(93)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服型自动装箱机，其特征在于：所述下电机(71)具体为伺服电机，所述夹紧组件(8)上有多个夹杆(81)，所述夹紧组件(8)关于导向组件(9)对称，所述导向件(91)通过连接件(92)与丝杆组件(93)连接，所述导向件(91)具体呈漏斗形。

4.根据权利要求1所述的一种伺服型自动装箱机，其特征在于：所述竖框架(4)与下框架(6)固定连接，所述中动力件(3)包括中电机(31)和从动机构(32)，所述从动机构(32)上设置有从动轮(33)，所述上动力件(5)包括上电机(51)和上轮(52)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服型自动装箱机，其特征在于：所述上电机(51)和中电机(31)均为伺服电机，所述上轮(52)通过传送带与竖框架(4)活动连接，所述从动轮(33)通过传送带与框体(1)连接。