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专利号: 2021211599214
申请人: 重庆理工大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,包括至少两个竖向转动连接的绑缚块,其中一个绑缚块上竖向开设有用于与外骨骼连接的连接孔,在位于两侧的所述绑缚块上还分别设有能够连接在一起的绑缚带,所述绑缚块均采用硬质弹性材料制成,且所述绑缚块整体呈向内弯曲的弧形结构,在所述绑缚块的内侧面还设有柔性材料层。

2.根据权利要求1所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,所述柔性材料层的四周均凸出于对应位置的所述绑缚块。

3.根据权利要求1所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,分段式绑缚机构包括两个竖向转动连接的第一绑缚块和第二绑缚块,所述第一绑缚块包括连接部和绑缚部,所述连接部上竖向开设有用于与外骨骼连接的第一连接孔,所述绑缚部和所述第二绑缚块对称设置在所述连接部的两侧。

4.根据权利要求3所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,所述连接部上用于设置所述第一连接孔的位置向外凸出,以形成用于开设第一连接孔的凸出部。

5.根据权利要求3所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,在所述第一绑缚块用于与所述第二绑缚块连接的一侧开设有第一安装凹槽,在所述第二绑缚块上用于与所述第一安装凹槽对应的位置设有第一安装凸起,所述第一安装凹槽与所述第一安装凸起之间通过竖向设置的第一转动件进行转动连接。

6.根据权利要求1所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,分段式绑缚机构包括三个依次竖向转动连接的第三绑缚块、第四绑缚块和第五绑缚块,所述第四绑缚块上竖向开设有用于与外骨骼连接的第二连接孔,且所述第三绑缚块和所述第五绑缚块对称设置在所述第四绑缚块的两侧。

7.根据权利要求6所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,在所述第四绑缚块的两侧用于与所述第三绑缚块和所述第五绑缚块连接的位置分别设有第二安装凸起和第三安装凸起,在所述第三绑缚块上用于与所述第二安装凸起对应的位置设有第二安装凹槽,所述第二安装凸起和所述第二安装凹槽之间通过竖向设置的第二转动件进行转动连接,在所述第五绑缚块上用于与所述第三安装凸起对应的位置设有第三安装凹槽,所述第三安装凸起和所述第三安装凹槽之间通过竖向设置的第三转动件进行转动连接。

8.根据权利要求1所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,所述绑缚块采用硬度为72D的热塑性聚氨酯弹性体橡胶材料制成。

9.根据权利要求1所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,在所述绑缚块上还开设有多个减重孔。

10.根据权利要求1所述的外骨骼的分段式绑缚机构,其特征在于,所述柔性材料层采用海绵网布制成。