1.一种骨骼绑缚装置，其特征在于，所述骨骼绑缚装置包括控制板以及分设于所述控制板两侧的第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件，所述控制板用于控制所述第一变刚度绑缚组件和所述第二变刚度绑缚组件转动以绑缚骨骼；

所述第一变刚度绑缚组件和所述第二变刚度绑缚组件均包括密封壳体以及设置在所述密封壳体内的可调弯曲模量的结构化织物，所述密封壳体与所述控制板可转动连接；其中，在绑缚骨骼的过程中，所述控制板能够根据所述密封壳体受到的压力改变其内部气压，以使得所述结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述结构化织物包括层叠设置且互锁相连的离散颗粒，每个所述离散颗粒均为镂空的三维结构。

3.根据权利要求2所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，位于顶层以及位于底层的所述离散颗粒设置有与所述密封壳体相对应的圆形底盘。

4.根据权利要求1所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述控制板包括底板、设置于所述底板的控制器、滑动并间隔设置于所述底板且具有收线轮的第一舵机组件和第二舵机组件、设置于所述底板并分别与所述第一舵机组件和所述第二舵机组件相连的压力检测组件、以及绕设于所述收线轮并与所述密封壳体相连的走线；

所述控制器与所述压力检测组件电连接，以根据所述压力检测组件检测的压力信号改变所述密封壳体的内部气压，以使得所述结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述第一舵机组件和所述第二舵机组件均包括舵机滑台、舵机支架和舵机；

所述舵机滑台滑动设置于所述底板，所述舵机支架固定于所述舵机滑台；

所述舵机设于所述舵机支架，所述舵机的输出轴设置有所述收线轮。

6.根据权利要求5所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述压力检测组件包括固定于所述底板的传感器固定架、以及分设于所述传感器固定架两侧的第一拉力传感器和第二拉力传感器；

所述第一拉力传感器与所述第一舵机组件的舵机滑台转动连接，所述第二拉力传感器与所述第二舵机组件的舵机滑台转动连接。

7.根据权利要求6所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述压力检测组件还包括设置于对应的所述舵机支架的信号采集器；

所述信号采集器分别与所述控制器以及对应的拉力传感器电连接，用以采集对应的所述拉力传感器的压力信号并将其发送至所述控制器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述骨骼绑缚装置还包括分设于所述控制板两侧的两个抽气管道和两个测量管道、第一连接三通、第二连接三通、抽气泵以及气压传感器；

所述两个抽气管道的第一端分别与对应的所述密封壳体连通，所述两个抽气管道的第二端分别与所述第一连接三通的其中两个端口连通，所述第一连接三通的另外端口与所述抽气泵连通；

所述两个测量管道的第一端分别与对应的所述密封壳体连通，所述两个测量管道的第二端分别与所述第二连接三通的其中两个端口连通，所述第二连接三通的另外端口与所述气压传感器连通。

9.根据权利要求4至7任一项所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述底板设有与所述第一舵机组件、所述第二舵机组件分别对应的导向块和过线滑轮，所述走线包括第一走线和第二走线；

所述第一走线与所述密封壳体相连，所述第一走线的两端分别依次通过对应的所述过线滑轮和所述导向块绕设于所述第一舵机组件的收线轮和所述第二舵机组件的收线轮，所述密封壳体与所述过线滑轮之间的第一走线包覆有第一导管；

所述第二走线与所述密封壳体相连，所述第二走线的两端分别依次通过对应的所述过线滑轮和所述导向块绕设于所述第一舵机组件的收线轮和所述第二舵机组件的收线轮，所述密封壳体与所述过线滑轮之间的第二走线包覆有第二导管。

10.一种骨骼绑缚方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的骨骼绑缚装置，所述绑缚方法包括：将所述骨骼绑缚装置穿戴至使用者；

通过所述控制板控制所述第一变刚度绑缚组件和所述第二变刚度绑缚组件转动以绑缚骨骼；并且，在绑缚骨骼的过程中，所述控制板能够根据所述密封壳体受到的压力改变其内部气压，以使得所述结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。