1.一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，包括：腰部固定部件，用以固定到人体上；及腰部活动部件，与所述腰部固定部件活动连接，用以固定到外骨骼机器人的腿部部件上；其特征在于，所述腰部活动部件上固定有带动所述腰部活动部件相对于所述腰部固定部件活动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述腰部固定部件具有与所述驱动齿轮啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人的腰部支撑部件，其特征在于，所述腰部活动部件包括腿部部件支撑板、固定在腿部部件支撑板上的腰部固定部件支撑轴，所述驱动电机安装在所述腿部部件支撑板上，所述腿部部件支撑板用以与所述腿部部件固定连接；所述腰部固定部件还包括腰部垫板，所述齿轮固定在所述腰部垫板上且与所述驱动齿轮啮合，所述齿轮同时安装在所述腰部固定部件支撑轴上。

3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人的腰部支撑部件，其特征在于，所述齿轮为内齿轮，所述齿轮的中心孔中安装有轴承，所述腰部固定部件支撑轴安装在所述轴承中。

4.根据权利要求3所述的外骨骼机器人的腰部支撑部件，其特征在于，所述腰部固定部件还包括轴承盖，所述轴承盖分别与所述齿轮和所述腰部垫板固定连接。

5.根据权利要求4所述的外骨骼机器人的腰部支撑部件，其特征在于，所述腰部垫板上开设有通孔，所述轴承盖部分容纳于所述通孔中。

6.根据权利要求2所述的外骨骼机器人的腰部支撑部件，其特征在于，所述腰部垫板上还固定有腰带扣及背部连接扣。

7.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的外骨骼机器人的腰部支撑部件，其特征在于，所述腰部活动部件还包括分别置于所述腿部部件支撑板两侧的腿部部件连接座和活动连接板，所述腿部部件连接座穿过所述腿部部件支撑板，所述活动连接板通过锁紧螺母固定在所述腿部部件连接座上，所述活动连接板用以固定到所述腿部部件。

8.根据权利要求7所述的外骨骼机器人的腰部支撑部件，其特征在于，所述活动连接板和所述腿部部件支撑板之间还设置有减磨垫片。

9.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一权利要求所述的外骨骼机器人的腰部支撑部件及腿部部件，其中所述腰部活动部件固定在所述腿部部件上。