1.模块化连续体外骨骼结构，应用于肘关节助力弯曲及伸展，包括骨架式气囊（1)，其特征在于，所述骨架式气囊（1）的两端分别可拆式安装有前支撑环（2）及后支撑环（3)，且骨架式气囊（1）与前支撑环（2)、后支撑环（3）之间均同轴布设；

所述骨架式气囊（1）的侧壁轴向上可拆式安装有侧边骨架（4)，侧边骨架（4）与骨架式气囊（1）同轴布设，且侧边骨架（4）的两端均固定连接有第一卡块（5)，并通过第一卡块（5）分别与前支撑环（2)、后支撑环（3）之间可拆式连接；

骨架式气囊（1）的截面形状设置为圆弧状，骨架式气囊（1）上设置有多个气囊，多个气囊为连续体结构，多个气囊上部连接处相互贯通，且气囊下部向内折叠；

骨架式气囊（1）的侧壁沿轴向固定连接有第二卡块（7)，所述侧边骨架（4）的底部开设有与第二卡块（7）相适配的第二卡槽（8)，侧边骨架（4）通过第二卡块（7)、第二卡槽（8）可拆式安装在骨架式气囊（1）上；

第二卡块（7）的数量为多个，每两个第二卡块（7）为一组配合使用，且骨架式气囊（1）的一侧设置有两组第二卡块（7)，两组第二卡块（7）沿骨架式气囊（1）径向中心线为对称轴，左右对称布设；

骨架式气囊（1）朝向前支撑环（2）的一端侧壁上安装有进气管，且前支撑环（2）的侧壁上开设有与进气管相适配的第一通孔（11)；

骨架式气囊（1）朝向后支撑环（3）的一端侧壁上安装有第三卡块（9)，且后支撑环（3）的侧壁上开设有与第三卡块（9）相适配的第三卡槽（10)。

2.根据权利要求1所述的模块化连续体外骨骼结构，其特征在于：所述侧边骨架（4）的数量设置为两个，侧边骨架（4）设置为圆弧状。

3.根据权利要求2所述的模块化连续体外骨骼结构，其特征在于：所述前支撑环（2)、后支撑环（3）的侧壁上均开设有与第一卡块（5）相适配的第一卡槽（6)。

4.一种外骨骼系统，包括权利要求1至3中任一项所述的模块化连续体外骨骼结构，其特征在于，还包括安装架（12)，所述安装架（12）的侧壁上安装有电机（13)，所述电机（13）的输出端固定连接有齿轮（14)，所述齿轮（14）的侧壁上同轴安装有收卷轮（15)，收卷轮（15）上缠绕有钢索（16)，且钢索（16）的自由端贯穿前支撑环并固定在后支撑环上；

所述齿轮（14）的外表面啮合连接有齿条（17)，所述齿条（17）滑动连接在安装架（12）上，所述齿条（17）的底端固定连接有活塞板（18)，所述活塞板（18）的外表面同轴套设有活塞筒（19)，所述活塞筒（19）的底端安装有导管（20)，导管（20）的端部安装有节流阀（21)，节流阀（21）的输出端安装有三通连接件（22)，且三通连接件（22）的两个出气管分别与进气管连接。

5.根据权利要求4所述的外骨骼系统，其特征在于：所述钢索（16）的外表面套设有套管（23)，套管（23）的一端连接在安装架（12）上，另一端连接在前支撑环上；

所述安装架（12）的内壁上开设有与齿条（17）相适配的导向槽（24)。