1.一种履带驳运式自卸料冲裁机，其特征在于：包括机架（1）、设于机架上方的X轴驱动模组（2）、设于机架下部且与X轴驱动模组（2）构造相同的Y轴驱动模组（3）、设于Y轴驱动模组（3）的Y轴重载滑块（36）上的砧板（4）、悬垂设于X轴驱动模组（2）中X轴重载滑块（26）上的冲压油缸（5）、设于冲压油缸（5）的活塞杆下端的旋转冲头（6）、连接于冲压油缸（5）的缸座和旋转冲头（6）上端板上的驳料模组（7）、设于旋转冲头（6）下方位于机架下部后侧的输送带（8），所述驳料模组（7）能够实现裁切工件水平转移至输送带（8）上；

X轴驱动模组（2）通过其内X轴驱动导轨（21）的底座和X轴重载导轨（25）设于机架上部的门式横梁上，X轴驱动模组（2）用于实现X轴重载滑块（26）的沿X轴方向移动；

Y轴驱动模组（3）通过其内Y轴驱动导轨（31）的底座和Y轴重载导轨（35）悬挂吊设于机架下部的台架上，Y轴驱动模组（3）用于实现Y轴重载滑块（36）的沿Y轴方向移动；

所述X轴驱动模组（2）包括X轴驱动导轨（21）、X轴丝杆（22）和通过丝杆螺母套设于其上的X轴驱动滑块（23）、设于机架上并与X轴丝杆（22）共轴连接的X轴驱动电机（24）、通过两端设于机架上的X轴重载导轨（25）和滑动套设于其上的X轴重载滑块（26）；

所述驳料模组（7）包括悬挂设于X轴重载滑块（26）上的驳料模组挂座（70）、设于驳料模组挂座（70）上的升降导槽（71）和平动导槽（74）、通过齿轮组座（731）设于驳料模组挂座（70）上的联动齿轮组（73）、分别滑动设于升降导槽（71）和平动导槽（74）中的升降齿条（72）和平动齿条（75）、通过两侧的驳料履带吊杆（760）悬挂设于平动齿条（75）左端下方的驳料履带（76），驳料履带驱动电机（761）与驳料履带（76）的主动辊共轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带驳运式自卸料冲裁机，其特征在于：所述旋转冲头（6）包括冲压盘法兰（61）、通过冲压盘轴承（62）设于冲压盘法兰（61）下方的冲压盘齿轮（63）、设于冲压盘法兰（61）上的R轴驱动电机（64）和与其共轴连接并与冲压盘齿轮（63）啮合的R轴驱动齿轮（65）、设于冲压盘齿轮（63）下端的刀模卡座（66）及通过燕尾槽嵌设于其下端的刀模组件（67），旋转冲头（6）通过冲压盘法兰（61）设于冲压油缸（5）的活塞杆的下端；

冲压盘法兰（61）与驳料模组（7）的升降齿条（72）刚性连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带驳运式自卸料冲裁机，其特征在于：所述输送带（8）包括通过轴辊设于机架上的输送履带（81）和与前者的主动辊共轴连接的输送带驱动电机（82），输送履带（81）的高度低于驳料模组（7）的驳料履带（76）。