1.一种履带式运输车的卸货装置，其特征在于，包括设置在履带底盘上的底板（1）以及设置在底板（1）上分别沿底板（1）长度方向分布的平行的第一立板（11）和第二立板（12）以及沿底板（1）宽度方向分布的两个平行的第三立板（13），第一立板（11）和第二立板（12）和两个第三立板（13）相互首尾连接形成框形，所述第一立板（11）下端铰接在底板（1）上，当第一立板（11）转动至竖直朝下位置时，两个所述第三立板（13）之间通过推板（131）连接，所述推板（131）两端分别滑移连接在两个第三立板（13）上，所述推板（131）向靠近或者远离第一立板（11）方向移动，所述第三立板（13）上设有驱动推板（131）移动的第一驱动件，当物体被推板（131）推至第一立板（11）时，所述第三立板（13）上设有将物体移出底板（1）并放置在地面上的起吊件。

2.根据权利要求1所述的一种履带式运输车的卸货装置，其特征是：所述起吊件包括沿第三立板（13）长度方向滑移连接在第三立板（13）内的拉杆（132），所述拉杆（132）延伸出第三立板（13）靠近第一立板（11）的一端且在延伸出的一端设有竖直的竖直杆，所述竖直杆上端均转动连接有导向轮（133），所述导向轮（133）的轴线与第三立板（13）的长度方向平行，所述导向轮（133）轮面上开设有供钢丝绳（134）穿过的导向槽（135），所述钢丝绳（134）一端连接在物体上，另一端连接在电机（136）的转轴上，所述电机（136）固定在拉杆（132）延伸出第三立板（13）的一端，两个所述第三立板（13）在远离第二立板（12）的一侧面均设有第一气缸（137），所述第一气缸（137）的活塞杆连接在竖直杆上。

3.根据权利要求2所述的一种履带式运输车的卸货装置，其特征是：所述竖直杆包括与拉杆（132）连接的第一杆（14）以及设有导向轮（133）的第二杆（141），所述第一杆（14）和第二杆（141）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带式运输车的卸货装置，其特征是：所述第一杆（14）和第二杆（141）在相对的一侧均设有连板（142），两个相对的所述连板（142）通过螺栓（143）连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式运输车的卸货装置，其特征是：所述第一驱动件包括设置在第三立板（13）上端的第二气缸（15），所述第二气缸（15）靠近第二立板（12）设置，所述第二气缸（15）的活塞杆连接在推板（131）延伸至第三立板（13）上端的延伸板（151）上。

6.一种履带式运输车，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一一项所述的一种履带式运输车的卸货装置。