1.一种旋摆驳盘式自卸料冲裁机，其特征在于：包括机架(1)、设于机架上方的X轴驱动模组(2)、设于机架下部且与X轴驱动模组(2)构造相同的Y轴驱动模组(3)、设于Y轴驱动模组(3)的Y轴重载滑块(36)上的砧板(4)、悬垂设于X轴驱动模组(2)中X轴重载滑块(26)上的冲压油缸(5)、设于冲压油缸(5)的活塞杆下端的旋转冲头(6)、连接于冲压油缸(5)的缸座和旋转冲头(6)上端板上的驳料模组(7)、设于旋转冲头(6)下方位于机架下部后侧的输送带(8)，所述驳料模组(7)能够实现裁切工件旋转并倾斜滑落至输送带(8)上；

X轴驱动模组(2)通过其内X轴驱动导轨(21)的底座和X轴重载导轨(25)设于机架上部的门式横梁上，X轴驱动模组(2)用于实现X轴重载滑块(26)的沿X轴方向移动；

Y轴驱动模组(3)通过其内Y轴驱动导轨(31)的底座和Y轴重载导轨(35)悬挂吊设于机架下部的台架上，Y轴驱动模组(3)用于实现Y轴重载滑块(36)的沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种旋摆驳盘式自卸料冲裁机，其特征在于：所述X轴驱动模组(2)包括X轴驱动导轨(21)、X轴丝杆(22)和通过丝杆螺母套设于其上的X轴驱动滑块(23)、设于机架上并与X轴丝杆(22)共轴连接的X轴驱动电机(24)、通过两端设于机架上的X轴重载导轨(25)和滑动套设于其上的X轴重载滑块(26)。

3.根据权利要求2所述的一种旋摆驳盘式自卸料冲裁机，其特征在于：所述驳料模组(7)包括悬挂设于X轴重载滑块(26)上的驳料模组挂座(70)、通过悬挂轴承(71)设于驳料模组挂座(70)上的驳料螺杆(73)、套设于驳料螺杆(73)上的驳料螺母(74)、设于驳料螺杆(73)下端的倾转驳盘座(75)以及通过弹簧铰设于倾转驳盘座(75)上的倾转驳盘(76)，倾转驳盘(76)悬空端的下部嵌设有倾转磁条(761)。

4.根据权利要求3所述的一种旋摆驳盘式自卸料冲裁机，其特征在于：所述旋转冲头(6)包括冲压盘法兰(61)、通过冲压盘轴承(62)设于冲压盘法兰(61)下方的冲压盘齿轮(63)、设于冲压盘法兰(61)上的R轴驱动电机(64)和与其共轴连接并与冲压盘齿轮(63)啮合的R轴驱动齿轮(65)、设于冲压盘齿轮(63)下端的刀模卡座(66)及通过燕尾槽嵌设于其下端的刀模组件(67)，旋转冲头(6)通过冲压盘法兰(61)设于冲压油缸(5)的活塞杆的下端；

冲压盘法兰(61)与驳料模组(7)的驳料螺母(74)刚性连接。

5.根据权利要求3所述的一种旋摆驳盘式自卸料冲裁机，其特征在于：所述输送带(8)包括通过轴辊设于机架上的输送履带(81)和与前者的主动辊共轴连接的输送带驱动电机(82)，倾转衔杆(83)通过两端设于输送履带(81)的内侧并位于驳料模组(7)的倾转驳盘(76)的下方。