1.一种自卸角度可旋转调节的履带运输车，包括履带底盘（2），其特征在于：所述履带底盘（2）的顶端安装有车体（1），且车体（1）内部的一侧设置有预留槽（8），所述预留槽（8）内部的一侧安装有第二伺服电机（9），且第二伺服电机（9）的一侧安装有齿轮（10），所述车体（1）的顶端铰接有活动板（3），且活动板（3）底端外部的一侧安装有齿条（11），所述活动板（3）的内部均匀设置有滑槽（12），且滑槽（12）的内部均安装有滑块（13），所述滑块（13）的顶端安装有车厢（6），且车厢（6）的一侧铰接有门体（4），所述车厢（6）两端的顶部均设置有限位槽（7），所述车厢（6）内部的顶端设置有清理结构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自卸角度可旋转调节的履带运输车，其特征在于：所述清理结构（5）包括固定框（501），所述固定框（501）均安装在车厢（6）两端的顶部，所述固定框（501）的内部均安装有螺纹杆（502），且螺纹杆（502）的外部均安装有活动块（503），且相邻活动块（503）之间安装有推板（504），所述螺纹杆（502）外部的一侧安装有皮带轮（505），所述螺纹杆（502）的一侧安装有第一伺服电机（506）。

3.根据权利要求2所述的一种自卸角度可旋转调节的履带运输车，其特征在于：所述活动块（503）的内部设置有内螺纹，所述活动块（503）内部的内螺纹和螺纹杆（502）相互适配，所述活动块（503）内部的内螺纹和螺纹杆（502）构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自卸角度可旋转调节的履带运输车，其特征在于：所述限位槽（7）的长度相等，所述限位槽（7）关于车厢（6）的中轴线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种自卸角度可旋转调节的履带运输车，其特征在于：所述齿轮（10）和齿条（11）相互啮合，所述齿轮（10）和齿条（11）构成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种自卸角度可旋转调节的履带运输车，其特征在于：所述滑槽（12）的内部横截面大于滑块（13）的外部横截面，所述滑槽（12）和滑块（13）构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种自卸角度可旋转调节的履带运输车，其特征在于：所述滑槽（12）设置有若个，若干个所述滑槽（12）在活动板（3）的内部呈等间距分布。