1.一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：包括骨架(1)和两扇对称设置在骨架(1)两侧的柜门(2)；

所述骨架(1)由顶板(1a)、底板(1b)、背板(1c)、左侧板(1d)和右侧板(1e)组成，所述顶板(1a)和底板(1b)的中间设置有若干层水平的隔板(7)；

所述顶板(1a)的下面和底板(1b)的上面在远离背板(1c)的一端均设置有上下位置一一对应的滑轨安装槽(3)和安全光栅安装槽(4)，所述滑轨安装槽(3)内安装有圆弧滑轨(3a)，所述安全光栅安装槽(4)内安装有安全光栅(4a)，所述安全光栅(4a)位于骨架(1)的正中；

所述柜门(2)的上面和下面设置有若干个位置相对的滑柱(2a)，所述滑柱(2a)与圆弧滑轨(3a)滑动连接，所述左侧板(1d)的右侧和右侧板(1e)的左侧各设置有一个柜门开合机构(5)，所述柜门开合机构(5)和同侧的柜门(2)铰接；

所述骨架(1)两侧的柜门(2)相接近的竖边设置有密封装置(6)，所述背板(1c)、左侧板(1d)和右侧板(1e)的外面罩有外壳(9)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述柜门开合机构(5)包括步进电机直线滑台模组(5a)、固定块(5e)、滑块(5f)、直线导轨(5g)和行程开关(5h)，所述直线滑台模组(5a)、固定块(5e)、直线导轨(5g)和行程开关(5h)均通过螺丝固定在骨架(1)上，所述直线滑台模组(5a)上连接有主动杆(5b)，所述主动杆(5b)的两个顶端铰接有第一从动杆(5c)，所述第一从动杆(5c)连接有第二从动杆(5d)，所述第一从动杆(5c)的末端与第二从动杆(5d)的中段铰接，所述第二从动杆(5d)的一端铰接在固定块(5e)上，所述第二从动杆(5d)的另一端铰接有第三从动杆(5j)，所述第三从动杆(5j)的另一端与滑块(5f)铰接，所述滑块(5f)与直线导轨(5g)滑动连接，所述第一从动杆(5c)上还设置有限位块(5i)，所述限位块(5i)与行程开关(5h)处于同一高度且位于其前方，所述限位块(5i)的凸出长度可调节。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述滑柱(2a)包括基座(13)和圆柱(14)，所述圆柱(14)的下端有圆弧倒角且上端通过螺丝固定在基座(13)的下部，所述基座(13)上设置有安装通孔，所述基座(13)用螺丝穿过安装通孔固定在柜门(2)上，所述圆柱(14)的外径小于圆弧滑轨(3a)的槽宽。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述柜门(2)包括门框(2b)和门板(2c)，所述门板(2c)贴合门框(2b)的外侧，所述门框(2b)与滑柱(2a)连接，所述柜门开合机构(5)与门框(2b)连接，所述门板(2c)的材质为透明或半透明有机玻璃。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述隔板(7)的下面设置有灯(8)，所述灯(8)包括照明灯和紫外线杀菌灯。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述安全光栅安装槽(4)的深度等同于安全光栅(4a)的厚度，所述安全光栅(4a)为防尘防水安全光栅。

7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述密封装置(6)包括带有磁性的吸合条(6a)，所述吸合条(6a)的吸合面上贴有密封垫(6b)。

8.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述背板(1c)、左侧板(1d)和右侧板(1e)与外壳(9)之间留有间隙，所述背板(1c)和外壳(9)之间安装有天线(10)。

9.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的储物柜总成，其特征在于：所述顶板(1a)和底板(1b)上设置有若干螺丝或螺母安装孔(11)及穿线孔(12)。