1.一种机器人码垛夹持总成，包括固定板(2)、液压杆(1)、机械手(4)、传动杆(6)和夹块(8)，其特征在于：所述固定板(2)的两侧表面设置有机械手(4)，所述机械手(4)的内侧表面通过传动杆(6)设置有液压杆(1)，所述机械手(4)的内侧表面上端设置有夹块(8)，所述机械手(4)的内侧表面上端开设有缓冲槽(11)，所述缓冲槽(11)的内部固定连接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的表面两端均滑动连接有缓冲块(13)，所述缓冲块(13)的外侧和缓冲槽(11)的内侧壁之间设置有缓冲弹簧(14)，所述缓冲块(13)和夹块(8)之间通过连接杆(15)相互连接，且所述连接杆(15)的一端转动连接在夹块(8)的内侧表面，所述连接杆(15)的另一端转动连接在缓冲块(13)的一侧表面的一端，所述机械手(4)的内侧表面上端设置有光电传感器(9)，所述夹块(8)的内侧表面两端均设置有信号阻断块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持总成，其特征在于：所述固定板(2)和机械手(4)之间通过第一转动轴(3)相互转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持总成，其特征在于：所述机械手(4)和传动杆(6)之间通过第二转动轴(5)相互转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持总成，其特征在于：所述传动杆(6)和液压杆(1)之间通过第三转动轴(7)相互转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持总成，其特征在于：所述液压杆(1)贯穿滑动连接在固定板(2)的内部中间部分。

6.根据权利要求1所述的一种机器人码垛夹持总成，其特征在于：所述夹块(8)的内侧表面固定连接有防滑层(16)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人码垛夹持总成，其特征在于：所述防滑层(16)为耐磨橡胶材质。