1.一种海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装，包括推车(1)和铰接杆(17)，其特征在于：所述推车(1)的下表面固定连接有四个连接板(3)，四个所述连接板(3)的下端均安装有万向轮(4)，所述推车(1)的左侧面固定连接有推杆(2)，所述推车(1)的上表面固定连接有电机(5)，所述电机(5)驱动轴的表面固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的表面固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的侧面定轴转动连接有齿轮轴(14)，所述齿轮轴(14)的表面固定连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的齿面啮合有内齿轮环(25)，所述内齿轮环(25)的下端固定连接有固定柱(26)，所述固定柱(26)固定连接在推车(1)的右侧面，所述齿轮轴(14)的端部固定连接有铰接板(16)，所述固定板(7)的表面固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)的表面开设有用于所述铰接杆(17)穿过且与之滑动连接的穿孔，所述铰接板(16)的表面固定连接有滑块(20)；

还包括用于给海上风电塔筒单桩分段除锈的除锈机构，以及在除锈的同时清洁锈蚀表面的清洁机构。

2.根据权利要求1所述的海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装，其特征在于：所述除锈机构包括存砂盒(8)，所述存砂盒(8)固定连接在所述固定板(7)的侧面，所述存砂盒(8)上端固定连通有连接管(9)，所述连接管(9)的上端固定连通有气泵(10)，所述砂盒(8)的下端固定连通出料管(11)，所述出料管(11)的端部固定连通有喷砂头(12)，所述喷砂头(12)的侧面固定连接有固定杆一(13)，所述固定杆一(13)固定连接在所述固定板(7)的侧面。

3.根据权利要求2所述的海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装，其特征在于：所述清洁机构包括横板(18)和喷气头(24)，所述横板(18)的表面与所述铰接杆(17)的端部固定连接，所述横板(18)的表面开设有用于所述滑块(20)穿过且与之滑动连接的滑槽(19)，所述横板(18)的侧面固定连接有活塞杆(22)，所述喷气头(24)的上端开设有用于活塞杆(22)穿过且与之滑动连接的活塞孔，所述喷气头(24)的内壁开设有活塞槽(27)，所述活塞槽(27)的槽壁滑动连接有活塞片(23)，所述活塞片(23)的上表面与所述活塞杆(22)下端固定连接，所述喷气头(24)的侧面固定连接有固定杆二(28)，所述固定杆二(28)固定连接在所述固定板(7)的侧面。

4.根据权利要求1所述的海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装，其特征在于：所述电机(5)为伺服电机，该伺服电机为永磁交流伺服电机。

5.根据权利要求2所述的海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装，其特征在于：所述气泵(10)为喷砂气泵，该气泵的型号为TYC微型气泵。

6.根据权利要求1所述的海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装，其特征在于：所述滑块(20)设置为圆柱形。