利索能及
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专利号: 2022210223631
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人,其特征在于:包括机器人机体(1),所述机器人机体(1)的内底侧安装有收纳盒(2),所述收纳盒(2)内安装有若干微型电动伸缩杆(3),所述微型电动伸缩杆(3)的输出端安装有遮罩(4),所述遮罩(4)滑动连接于机器人机体(1)上,所述机器人机体(1)的一侧安装有若干个支撑台(5),所述支撑台(5)的侧壁连接有若干防腐药物喷头(6),且所述支撑台(5)的上侧安装有干燥灯(7),所述机器人机体(1)的一侧安装有除锈底盘(8),所述除锈底盘(8)的一侧安装有抽水管(9)。

2.根据权利要求1所述的海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人,其特征在于:所述遮罩(4)与机器人机体(1)的滑动连接处通过密封胶圈(10)防止海水进入收纳盒(2),且密封胶圈(10)安装于机器人机体(1)上,所述遮罩(4)的两侧设有滑槽(11),所述收纳盒(2)的上侧连接有蓄电池(12)。

3.根据权利要求1所述的海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人,其特征在于:所述除锈底盘(8)的上端安装有振动除锈刷(13),所述振动除锈刷(13)通过安装于收纳盒(2)内的偏心轴马达驱动。

4.根据权利要求1所述的海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人,其特征在于:所述机器人机体(1)上安装有推动机器人机体(1)左右、前后以及上下的螺旋桨(14),且所述机器人机体(1)上设有防腐药物支架(15),所述防腐药物支架(15)上安装有防腐药罐(16)。

5.根据权利要求1所述的海上风电机组塔基检测除锈防腐机器人,其特征在于:所述机器人机体(1)上安装有高清摄像头(17),所述除锈底盘(8)的内侧安装有喷头(18)。