1.一种用于风电塔筒的除锈装置，其特征在于，包括夹持组件、固定杆、行走组件以及除锈组件，所述夹持组件共设置有两组，分别固定安装于风电塔筒两端的筒壁，所述固定杆设置于风电塔筒内部且两端分别与夹持组件固定连接，所述行走组件安装于固定杆上，所述行走组件包括固定板、行走轮以及行走电机，所述固定杆贯穿固定板中部，所述行走轮设置于固定板内部于固定杆上方，所述行走轮的转轴与固定板内部转动连接，所述行走轮的转轴一端与行走电机输出端传动连接，所述行走电机安装于行走轮上方，所述除锈组件固定安装于固定板一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于风电塔筒的除锈装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹板以及侧杆，所述夹板整体为C字型，所述夹板分为上夹板与下夹板，所述上夹板内侧设置有缓冲垫，所述下夹板上贯穿设置有数个螺纹口，所述下夹板通过螺纹口由下往上安装有固定螺栓，所述固定螺栓上端与风电塔筒内壁紧密贴合固定，所述侧杆顶端与下夹板底部固定连接，所述侧杆底部与固定杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于风电塔筒的除锈装置，其特征在于：所述侧杆底部与固定杆之间通过固定套管连接，所述固定套管套接于侧杆底部，所述侧杆底部外壁设置有外螺纹，所述侧杆于固定套管下方通过固定螺母螺纹配合固定，所述固定套管侧壁与固定杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于风电塔筒的除锈装置，其特征在于：所述固定杆为上端设置有行走凹槽，所述行走轮底部沿行走凹槽移动，所述固定杆左右两侧设置有限位槽，所述固定板内部于限位槽处设置有限位凸起，所述限位凸起与限位槽配合限位。

5.根据权利要求1所述的一种用于风电塔筒的除锈装置，其特征在于：所述除锈组件包括第一安装板、第二安装板、旋转盘以及离心抛光轮，所述旋转盘安装于第一安装板与第二安装板之间，所述固定杆贯穿第一安装板、第二安装板以及旋转盘中部，所述第一安装板与第二安装板内侧于旋转盘外沿通过数个安装柱固定，所述第一安装板外侧通过固定架与固定板固定连接，所述旋转盘内侧通过轴承与第二安装板转动连接，所述离心抛光轮共设置有数个，分别设置于旋转盘外沿。

6.根据权利要求5所述的一种用于风电塔筒的除锈装置，其特征在于：所述旋转盘外沿斜向设置有安装杆，所述安装杆一端铰接有连接杆，所述连接杆与离心抛光轮固定连接，所述安装杆另一端与连接杆中部通过伸缩弹簧连接，所述安装杆的杆身一侧与安装柱接触限位。

7.根据权利要求5所述的一种用于风电塔筒的除锈装置，其特征在于：所述旋转盘于固定杆外侧设置有连接管，所述连接管一端突出第一安装板并设置有传动齿轮，所述固定板于靠近第一安装板的一侧固定设置有数个旋转电机，所述旋转电机输出端与传动齿轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于风电塔筒的除锈装置，其特征在于：所述连接杆与安装柱接触的杆身一侧两端分别设置有限位块。