1.一种直驱式比例伺服阀，包括保护壳(1)和阀体(2)，其特征在于：所述保护壳(1)位于阀体(2)左侧，且所述保护壳(1)和阀体(2)之间通过螺栓固定连接有连接件(3)，所述保护壳(1)内部上端设置有控制器(4)，所述保护壳(1)内部左下端安装有位移传感器(5)，所述保护壳(1)内部下端且位于位移传感器(5)右侧安装有力矩马达(6)，所述力矩马达(6)下端设置有推杆一(8)，所述推杆一(8)左侧向左贯穿且与位移传感器(5)感应端固定连接，所述推杆一(8)右侧向右贯通且延伸至连接件(3)内部，所述阀体(2)内部设置有阀芯(11)，所述阀芯(11)左侧固定连接有推杆二(10)，所述推杆二(10)左侧向左贯穿且延伸至连接件(3)内部，所述推杆一(8)右侧和所述推杆二(10)左侧外端均开设有呈环状的卡槽(18)，所述连接件(3)内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)内部左右贯通且所述推杆一(8)右侧和推杆二(10)左侧均插入其中，所述滑块(12)内壁左右两侧均均匀开设有四个内槽(16)，所述内槽(16)内部均滑动连接有卡块(15)，所述卡块(15)内侧均延伸至卡槽(18)内部，且所述卡块(15)与卡槽(18)卡接。

2.如权利要求1所述的一种直驱式比例伺服阀，其特征在于：所述保护壳(1)右侧上端安装有接口(7)，所述接口(7)与控制器(4)电性连接，所述控制器(4)与位移传感器(5)和力矩马达(6)均为信号连接。

3.如权利要求1所述的一种直驱式比例伺服阀，其特征在于：所述推杆一(8)外壁且位于力矩马达(6)下端设置有齿条(9)，所述力矩马达(6)动力输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条(9)啮合。

4.如权利要求1所述的一种直驱式比例伺服阀，其特征在于：所述连接件(3)内壁左右两侧之间均匀固定连接有六根限位杆(13)，所述限位杆(13)均贯穿所述滑块(12)且与其滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种直驱式比例伺服阀，其特征在于：所述连接件(3)内部且位于滑块(12)左右两侧均嵌入有主弹簧(14)，所述主弹簧(14)均位于六根所述限位杆(13)内端，所述主弹簧(14)内外两侧分别与滑块(12)外壁和连接件(3)内壁相接触。

6.如权利要求1所述的一种直驱式比例伺服阀，其特征在于：所述内槽(16)内部嵌入有次弹簧(17)，所述次弹簧(17)内外两侧分别与卡块(15)和内槽(16)槽底相接触。

7.如权利要求1所述的一种直驱式比例伺服阀，其特征在于：所述卡块(15)内侧左右两端均为斜面。