1.直流伺服驱动器的并联驱动电路，其特征在于：包括控制器、第一MOS管驱动模块、第二MOS管驱动模块以及MOS管并联模块，所述第一MOS管驱动模块设置有两个第一输出单元，所述第二MOS管驱动模块设置两个第二输出单元，所述MOS管并联模块包括MOS管M1、MOS管M2、MOS管M3、MOS管M4、MOS管M5、MOS管M6、MOS管M7以及MOS管M8；

所述控制器输出控制信号到所述第一MOS管驱动模块和第二MOS管驱动模块；

MOS管M1的栅极和MOS管M2的栅极均与一所述第一输出单元连接，MOS管M1的源极与MOS管M2的源极连接，MOS管M1的漏极与MOS管M2的漏极连接；

MOS管M5的栅极和MOS管M6的栅极均与另一所述第一输出单元连接，MOS管M5的源极与MOS管M6的源极连接，MOS管M5的漏极与MOS管M6的漏极连接，MOS管M1的源极与MOS管M5的漏极连接，MOS管M5的源极接地，MOS管M1的漏极与外部电机连接；

MOS管M3的栅极和MOS管M4的栅极均与一所述第二输出单元连接，MOS管M3的源极与MOS管M4的源极连接，MOS管M3的漏极与MOS管M4的漏极连接；

MOS管M7的栅极和MOS管M8的栅极均与另一所述第二输出单元连接，MOS管M7的源极与MOS管M8的源极连接，MOS管M7的漏极与MOS管M8的漏极连接，MOS管M3的源极与MOS管M7的漏极连接，MOS管M7的源极接地，MOS管M3的漏极与外部电机连接。

2.根据权利要求1所述直流伺服驱动器的并联驱动电路，其特征在于：所述第一MOS管驱动模块包括第一驱动器U1以及电阻R2，所述控制器通过电阻R2与第一驱动器U1的输入端连接，第一驱动器U1的一输出端与一所述第一输出单元连接，第一驱动器U1的另一输出端与另一所述第一输出单元连接。

3.根据权利要求2所述直流伺服驱动器的并联驱动电路，其特征在于：一所述第一输出单元包括电阻R4和电阻R5，另一所述第一输出单元包括电阻R10和电阻R11；

第一驱动器U1的一输出端通过电阻R4与MOS管M1的栅极连接，并且该输出端通过电阻R5与MOS管M2的栅极连接；

第一驱动器U1的另一输出端通过电阻R10与MOS管M5的栅极连接，并且该输出端通过电阻R11与MOS管M6的栅极连接。

4.根据权利要求1所述直流伺服驱动器的并联驱动电路，其特征在于：所述第二MOS管驱动模块包括第二驱动器U2以及电阻R13，所述控制器通过电阻R13与第二驱动器U2的输入端连接，第二驱动器U2的一输出端与一所述第二输出单元连接，第二驱动器U2的另一输出端与另一所述第二输出单元连接。

5.根据权利要求4所述直流伺服驱动器的并联驱动电路，其特征在于：一所述第二输出单元包括电阻R18和电阻R19，另一所述第二输出单元包括电阻R20和电阻R21；

第二驱动器U2的一输出端通过电阻R18与MOS管M3的栅极连接，并且该输出端通过电阻R19与MOS管M4的栅极连接；

第二驱动器U2的另一输出端通过电阻R20与MOS管M7的栅极连接，并且该输出端通过电阻R21与MOS管M8的栅极连接。

6.根据权利要求1所述直流伺服驱动器的并联驱动电路，其特征在于：所述MOS管并联模块还包括电阻R6、电容C2、电阻R8、电容C4、电阻R14、电容C9、电阻R16、电容C11、电阻R7、电容C3、电阻R9、电容C5、电阻R15、电容C10、电阻R17以及电容C12；

MOS管M1的栅极通过电阻R6与MOS管M5的漏极连接，电容C2与电阻R6并联，MOS管M2的栅极通过电阻R8与MOS管M6的漏极连接，电容C4与电阻R8并联；

MOS管M5的栅极通过电阻R14接地，电容C9与电阻R14并联，MOS管M6的栅极通过电阻R16接地，电容C11与电阻R16并联；

MOS管M3的栅极通过电阻R7与MOS管M7的漏极连接，电容C3与电阻R7并联，MOS管M4的栅极通过电阻R9与MOS管M8的漏极连接，电容C5与电阻R9并联；

MOS管M7的栅极通过电阻R15接地，电容C10与电阻R15并联，MOS管M8的栅极通过电阻R17接地，电容C12与电阻R17并联。

7.根据权利要求6所述直流伺服驱动器的并联驱动电路，其特征在于：所述MOS管并联模块还包括电阻R22、电阻R23、电容C13、电阻R24、电阻R25以及电容C14；

MOS管M5的源极通过电容C13接地，电阻R22和电阻R23均与电容C13并联，电阻R14和电阻R16均通过电容C13接地；

MOS管M7的源极通过电容C14接地，电阻R24和电阻R25均与电容C14并联，电阻R15和电阻R17均通过电容C14接地。