1.基于永磁式环形气隙磁悬浮联轴节的二维电液伺服比例阀，其特征在于：包括依次同轴连接的二维（2D）半桥式换向阀本体、永磁式环形气隙磁悬浮联轴节和直动线性电‑机械转换器（1）；

直动线性电‑机械转换器（1）的输出端连接推杆组件的一端，推杆组件的另一端连接外动子（4）；

纵向是指与中心轴平行的方向，外侧是指部件的远离中心轴的一侧，内侧是部件的靠近中心轴的一侧，同轴是指纵向中心轴在同一直线上，正向是指在中心轴上沿直动线性电‑机械转换器（1）的输出的方向，反向是指上述正向的相反方向；

所述的永磁式环形气隙磁悬浮联轴节本体包括相互连接的左端盖（2）、右端盖底座（3），推杆组件上套有左弹簧座（13）、右弹簧座（16），左弹簧座（13）、右弹簧座（16）之间设有弹簧（14），左弹簧座（13）、右弹簧座（16）的轴向位置分别受限于左端盖（2）、右端盖底座（3），推杆组件的第一轴肩沿正向抵靠左弹簧座（13），推杆组件的第二轴肩沿反向抵靠右弹簧座（16）；

外动子（4）大致呈U形，第一连杆的两侧各连接一个第一斜面槽，第一连杆垂直于中心轴，第一连杆上的第一中心螺纹孔位于中心轴上；第一斜面槽位于与中心轴平行的平面上，且与纵向成倾角b，两侧的第一斜面槽且均呈以垂直于中心轴180°阵列特征；第一斜面槽内安装外动子磁片（18）；为了使外动子（4）只能作水平直线运动，直线轴承（17）套在外动子（4）的圆柱上并安装于右端盖底座（3）；

内动子（5）可旋转地置于外动子（4）的两侧的第一斜面槽之间，包括垂直于中心轴的第二连杆，第二连杆安装在2D阀芯（8）的一端；内动子（5）两侧各设置一个第二斜面槽，第二斜面槽位于与中心轴平行的平面上，且与纵向成倾角b；两侧的第二斜面槽且均呈以垂直于中心轴180°阵列特征，第二斜面槽内安装内动子磁片（19）；

同一侧的第一斜面槽和第二斜面槽的相互平行，第一斜面槽的内侧与第二斜面槽的外侧相对，外动子磁片（18）与内动子磁片（19）以异磁性面相对的方式设置，外动子磁片（18）与内动子磁片（19）相对的一面是同心的圆柱弧面，外动子磁片（18）与内动子磁片（19）间的弧形气隙形成驱动2D阀芯（8）转动的工作气隙；

所述的二维（2D）半桥式换向阀本体是由2D阀芯（8）和插装阀阀体（9）所组成的2D阀，插装阀阀体（9）的一端安装有螺纹端盖（6），另一端安装圆柱堵头（10）；2D阀芯（8）可转动并可轴向移动地设置在插装阀阀体（9）内孔中；插装阀阀体（9）内孔上依次开有T口、A口、P口、B口、T口，其中P口为进油口，此处压力为系统压力；2D阀芯（8）中部上设有一个高压孔b和两个台肩，两个中部台肩分别位于A口和B口上方；2D阀的2D阀芯（8）和内动子（5）通过紧定螺钉进行连接；此外，在2D阀芯（8）上开设了与P口相通的左高压圆形孔a和右高压矩形槽c，还开设了与T口相通的右低压矩形槽d；在插装阀阀体（9）的右边内孔壁上开设一条与右敏感腔f相通的右感受通道g；右高压矩形槽c、右低压矩形槽d和T口构成了液压阻力桥；液压阻力桥控制2D阀芯（8）右两侧敏感腔f的压力；左高压腔e是由同心环（7）和2D阀芯（8）的左端第二台肩所形成的密闭容腔，右敏感腔f是由圆柱堵头（10）和2D阀芯（8）的右端部所形成的密闭容腔；

所述的弹簧组件包括：推杆组件包括相互螺接的推杆（12）和螺纹连接杆（15），推杆（12）连接线性电‑机械转换器（1）的输出端，螺纹连接杆（15）连接外动子的中心螺孔，第一轴肩在推杆（12）上，第二轴肩在螺纹连接杆（15）上；

左高压腔e的受力面积是右敏感腔f的1/2。