1.电励磁式二维半桥伺服比例阀，其特征在于：包括依次同轴连接的直动线性电‑机械转换器（1）、电励磁式环形气隙磁悬浮联轴节、二维（2D）半桥式换向阀本体；

直动线性电‑机械转换器（1）的输出端连接直动线性电‑机械转换器（1）的螺纹连接杆（15），螺纹连接杆（15）连接推板（3），推板（3）连接外动子（6）；

所述的电励磁式环形气隙磁悬浮联轴节本体包括相互连接的左端盖（2）、右端盖底座（5）；左弹簧座（16）和右弹簧座（18）套在螺纹连接杆（15）上，左弹簧座（16）和右弹簧座（18）之间设有弹簧（17），左弹簧座（16）和右弹簧座（18）的轴向位置分别受限于左端盖（2）、右端盖底座（5）；为了使电励磁式外动子（6）只能作纵向运动，直线轴承（4）套在推板（3）的圆柱上并安装于右端盖底座（5）；

左端盖（2）、右端盖底座（5）、左弹簧座（16）、弹簧（17）和右弹簧座（18）组成了弹簧复位机构；左端盖（2）和右端盖底座（5）通过内六角螺钉进行连接固定，将弹簧（17）、左弹簧座（16）和右弹簧座（18）封闭其中；右端盖底座（5）通过内六角螺钉与螺纹端盖（9）连接；另外，直动线性电‑机械转换器（1）的推杆与螺纹连接杆（15）螺纹连接，螺纹连接杆（15）的台肩与左弹簧座（16）贴紧，螺纹连接杆（15）与推板（3）螺纹连接，推板（3）的平面与右弹簧座（18）贴紧，推板（3）与电励磁式外动子（6）过盈配合；

外动子（6）大致呈U形，第一连杆的两侧各连接一个斜面极靴，第一连杆垂直于中心轴，安装在第一连杆上的外动子线圈（19）位于中心轴上；斜面极靴位于与中心轴平行的平面上，且与纵向成倾角b，两侧的斜面极靴均呈以垂直于中心轴180°阵列特征；斜面极靴与第一连杆、外动子线圈（19）磁导通；

内动子（7）可旋转地置于外动子（6）的两侧斜面极靴之间，内动子（7）包括垂直于中心轴的第二连杆，第二连杆安装在阀芯（12）的一端；内动子（7）两侧各设置一个斜面槽，斜面槽位于与中心轴平行的平面上，且与纵向成倾角b；两侧的斜面槽且均呈以垂直于中心轴

180°阵列特征，斜面槽内安装内动子磁片（8）；

同一侧的斜面极靴的斜面和斜面槽的相互平行，斜面极靴的内侧与斜面槽的外侧相对，斜面极靴与内动子磁片（8）以异磁性面相对的方式设置，斜面极靴与内动子磁片（8）相对的一面是同心的圆柱弧面，斜面极靴与内动子磁片（8）间的弧形气隙形成驱动阀芯（12）转动的工作气隙；

所述的二维（2D）半桥式换向阀本体是由2D阀芯（11）和插装阀阀体（12）所组成的2D阀，插装阀阀体（12）的一端安装有螺纹端盖（9），另一端通过圆柱堵头（13）来封口；2D阀芯（11）可转动并可轴向移动地设置在插装阀阀体（12）内孔中；插装阀阀体（12）内孔上依次开有T口、A口、P口、B口、T口，其中P口为进油口，此处压力为系统压力；2D阀芯（11）中部上设有一个高压孔b和两个台肩，两个中部台肩分别位于A口和B口上方；此外，在2D阀芯（11）上开设了与P口相通的左高压圆形孔a和右高压矩形槽c，还开设了与T口相通的右低压矩形槽d；在插装阀阀体（12）的右边内孔壁上开设一条与右敏感腔f相通的右感受通道g；右高压矩形槽c、右低压矩形槽d和T口构成了液压阻力桥；液压阻力桥控制2D阀芯（11）右两侧敏感腔f的压力；左高压腔e是由同心环（10）和（2）D阀芯（11）的左端第二台肩所形成的密闭容腔，右敏感腔f是由圆柱堵头（13）和2D阀芯（11）的右端部所形成的密闭容腔；

所述的纵向是指与中心轴平行的方向，所称的外侧是指部件的远离中心轴的一侧，内侧是部件的靠近中心轴的一侧，同轴是指纵向中心轴在同一直线上，正向是指在中心轴上沿直动线性电‑机械转换器（1）的输出的方向，反向是指上述正向的相反方向。

2.如权利要求1所述的电励磁式二维半桥伺服比例阀，其特征在于：左高压腔e的受力面积是右敏感腔f的1/2。