1.一种自动摆放铁件的上料设备，其特征在于：包括机架(1)、上料机构、检测组件和转移机构，所述上料机构包括设置在机架(1)上的输送组件、上料轨道、滑动设置在机架(1)上的吸料气缸(2)以及与吸料气缸(2)伸缩杆连接的磁铁(3)，所述输送组件出料轨道的出口位于上料轨道入口的上方，所述上料轨道的出口位于磁铁(3)的下方，所述检测组件包括设置在机架(1)上的支撑架、设置在支撑架上的感应器(4)和与感应器(4)连接的报警器，所述感应器(4)位于上料轨道的后侧，所述转移机构包括设置在机架(1)上的机器手(6)、顶升气缸、通过转接件与顶升气缸伸缩杆拆卸连接并具有多个定位柱的定位治具(5)，所述机器手(6)位于定位治具(5)的后侧，所述定位治具(5)位于感应器(4)的后侧。

2.根据权利要求1所述一种自动摆放铁件的上料设备，其特征在于：所述输送组件包括设置在机架(1)上的装料箱(7)和振动盘(9)，所述装料箱(7)上设置有进料口和出料口，所述出料口与帆布输送带(10)连接且帆布输送带(10)呈倾斜设置，所述帆布输送带(10)的自由端位于振动盘(9)的上方。

3.根据权利要求2所述一种自动摆放铁件的上料设备，其特征在于：所述振动盘(9)包括设置在机架(1)上的振动台(91)、设置在振动台(91)上的料斗(92)、螺旋设置在料斗(92)内壁的螺旋轨道(93)以及与螺旋轨道(93)连接的出料轨道(94)，所述帆布输送带(10)的自由端位于料斗(92)的上方。

4.根据权利要求2所述一种自动摆放铁件的上料设备，其特征在于：还包括设置在装料箱(7)上的第一气缸和滑动设置在出料口上的封板，所述第一气缸的伸缩杆与封板连接且能带动其将出料口打开或封闭。

5.根据权利要求1所述一种自动摆放铁件的上料设备，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的xy模组(8)，所述xy模组(8)包括Y模组和x模组，所述Y模组包括设置在机架(1)上的第一导轨(81)和前后滑动设置在第一导轨(81)上的第一导块(82)，所述x模组包括设置在第一导块(82)上的第二导轨(83)和左右滑动设置在第二导轨(83)上的第二导块(84)，所述吸料气缸(2)设置在第二导块(84)上。

6.根据权利要求1所述一种自动摆放铁件的上料设备，其特征在于：所述上料轨道包括设置在机架(1)上的上料架、转动设置在上料架上的上料皮带(11)以及与上料皮带(11)连接并带动其旋转的上料电机，所述上料皮带(11)所处水平面高度低于出料轨道所处水平面高度。

7.根据权利要求1所述一种自动摆放铁件的上料设备，其特征在于：所述转接件包括固定座和设置在固定座上的螺柱，所述固定座与顶升气缸的伸缩杆连接，所述定位治具(5)上设置有螺纹孔，所述螺柱与螺纹孔螺纹连接。