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专利号: 2020226368364
申请人: 苏州汇富弘自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种板材自动堆叠摆放设备,用于移动和堆放板材,包括机架,所述机架上设置有工作平台,其特征在于,所述工作平台上横向设置有传送带流水线和至少两个用于移动板材的机械手,所述至少两个机械手分别位于所述传送带流水线的两侧,所述传送带流水线的两侧分别设置有一处可以升降的板材升降板,两处所述板材升降板的外侧分别设置有向所述板材升降板上送纸的送纸机构。

2.根据权利要求1所述的板材自动堆叠摆放设备,其特征在于,所述机械手上设置有可以吸取板材的吸嘴。

3.根据权利要求1所述的板材自动堆叠摆放设备,其特征在于,所述工作平台上方设置有CCD摄像头安装杆,所述CCD摄像头安装杆上安装有CCD摄像头。

4.根据权利要求1所述的板材自动堆叠摆放设备,其特征在于,所述送纸机构包括送纸滚轮和用于放置纸的送纸槽,所述滚轮位于送纸槽靠近所述板材升降板的一端。

5.根据权利要求1所述的板材自动堆叠摆放设备,其特征在于,所述机械手的数量为四个,所述传送带流水线的两侧分别设置两个所述机械手。

6.根据权利要求3所述的板材自动堆叠摆放设备,其特征在于,所述CCD摄像头的数量为四个,每个所述CCD摄像头对应一个所述机械手。

7.根据权利要求3所述的板材自动堆叠摆放设备,其特征在于,还包括控制单元,所述CCD摄像头和机械手分别与控制单元电性连接。