1.一种摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，包括机架（2000）、前摆臂（3001）、后摆臂（3008）、前摆臂驱动组件、后摆臂驱动组件、回收盒（2005）、放料组件（5000）以及结构相同的前导滑组件和后导滑组件，所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）所在平面相互平行且均转动连接在所述机架（2000）上；所述前摆臂驱动组件和所述后摆臂驱动组件均设置在所述机架（2000）上，分别用于驱动所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）按照预设轨迹同步摆动；所述前导滑组件与所述前摆臂（3001）的末端衔接且位于所述前摆臂（3001）与所述放料组件（5000）之间；所述后导滑组件与所述后摆臂（3008）的末端衔接且位于所述后摆臂（3008）与所述放料组件（5000）之间；所述放料组件（5000）设置在所述机架（2000）上，用于驱动料卷轴（9000）的两端分别位于所述前导滑组件和所述后导滑组件内的工作料卷（8000）放料；

所述回收盒（2005）固定在所述机架（2000）底部；所述前导滑组件和所述后导滑组件分别包括固定在所述机架（2000）上的左导滑块（2003）和右导滑块（2004），所述左导滑块（2003）和右导滑块（2004）之间的间隙构成所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的运动轨迹，二者之间的最小间距略大于所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的轴颈。

2.根据权利要求1所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）的结构相同，顶面的前端具有挡钩（3001-1）、中部具有最高点，在所述最高点与所述挡钩（3001-1）之间具有倾斜向上的升高斜面（3001-5），在所述最高点与末端之间具有倾斜向下的降低斜面（3001-6）；所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）的顶面齐平。

3.根据权利要求2所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前摆臂驱动组件和所述后摆臂驱动组件的结构相同，分别包括推摆气缸（3002）和阻挡气缸（3003），所述推摆气缸（3002）固定在所述机架（2000）上，其输出端与所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）的前端转动连接；所述阻挡气缸（3003）固定在所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）上，其输出端固定有挡块（3006），且所述挡块（3006）位于所述降低斜面（3001-6）的长度范围内。

4.根据权利要求3所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，在所述降低斜面上开设有限位槽（3001-4），所述挡块（3006）卡设限位在所述限位槽（3001-4）内。

5.根据权利要求1所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）、所述左导滑块（2003）、所述右导滑块（2004）以及所述放料组件（5000）从左向右依次设置；在所述前摆臂（3001）或右摆臂（3008）位于水平位置时，所述左导滑块（2003）的顶端与所述前摆臂（3001）或右摆臂（3008）的末端衔接，所述右导滑块（2004）的底端与位于所述前摆臂（3001）和右摆臂（3008）下方的所述回收盒（2005）衔接。

6.根据权利要求5所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述放料组件包括驱动机构、相互平行设置且分别转动连接在所述机架（2000）上的主动辊（5002）和托料辊（5003），所述托料辊（5003）位于所述主动辊（5002）的前侧上方；从左向右，所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）、所述左导滑块（2003）、所述右导滑块（2004）、所述主动辊（5002）以及所述托料辊（5003）依次设置；所述驱动机构用于驱动所述主动辊（5002）和所述托料辊（5003）同步转动。

7.根据权利要求6所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（5001）以及通过同步带（5008）相连的主同步轮（5006）和从同步轮（5007），所述驱动电机（5001）固定在所述机架（2000）上，所述主同步轮（5006）与所述主动辊（5002）的转轴同轴固定，所述从同步轮（5007）与所述托料辊（5003）的转轴同轴固定；所述主动辊（5002）的转轴与所述左导滑块（2003）和右导滑块（2004）之间的最小间距之间的中心间距，略大于所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的半径与所述主动辊（5002）的半径之和。

8.根据权利要求6或7所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，还包括纠偏底座（1000）和纠偏组件（6000），所述机架（2000）通过所述纠偏组件（6000）与所述纠偏底座（1000）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述纠偏组件（6000）包括伸缩式推杆（6002）和纠偏传感器（6001），所述伸缩式推杆（6002）的动力端固定在所述纠偏底座（1000）上，其伸缩杆与所述机架（2000）固定连接；所述纠偏传感器（6001）固定在所述纠偏底座（1000）上、所述托料辊（5003）的一端或两端上侧，用于检测从所述工作料卷（8000）放出的料相对后续加工环节的偏移距离。