1.一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，包括主框架、料斗、自动筛料上料机构，所述料斗位于自动筛料上料机构的中下部，所述自动筛料上料机构位于主框架一侧，所述主框架上设有X轴同步模组，所述X轴同步模组上设有Y轴同步模组，Y轴同步模组通过抓手机构安装架与可转动抓手机构连接，主框架立柱上设有引竿导向机构、摆架和漆盒组块。

2.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述自动筛料上料机构的顶部设有托杆架和驱动传动机构，所述驱动传动机构上设有带挡片的输送带，所述上料机构框架中下部设有料斗底板，所述料斗底板上方设有多级筛料板，所述多级筛料板上设有凹槽，所述多级筛料板固定在上料机构框架两侧，所述多级筛料板上的凹槽成锯齿状，且凹槽底部位于输送带的挡片之间。

3.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述X轴同步模组固定在主框架上的两根横梁上，X轴同步模组导轨通过导轨连接横梁架连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，Y轴同步模组固定在X轴同步模组的导轨连接横梁架(301)上。

5.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述引竿导向机构安装在固定在主框架一侧的立柱上，包含伺服电机、反向螺杆、上板、下板、导向模、滑轨；所述导向模分别安装在上板和下板上，所述上板和下板通过螺母块分别与反向螺杆的正反丝扣连接，伺服电机动作带动反向螺转动，则上板和下板可相向和背向移动，用于调整、更换导向模以使用不同料竿的引竿上漆。

6.根据权利要求5所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述上板和下板设有相反匹配的凹槽，用于固定料竿。

7.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述漆盒组块安装固定在主框架的两个立柱之间，包含送漆机构，当料竿进入漆盒后，送漆机构动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆。

8.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述自动筛料上料机构两侧设有齐杆挡板，所述齐杆挡板位于筛竿板调节座上方，所述齐杆挡板与料斗侧板位于料机构框架的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述自动筛料上料机构顶部设有到位停止开关，所述到位停止开关通过固定支架安装在上料机构框架上，位于输送带后部、上料终位置的侧边，用于检测料竿到位并传输信号让输送带停止，位停止开关也可以在上料机构框架上调节位置的，用于检测不同尺寸或形状的料竿。