1.一种精密传动行星齿轮减速器，其特征在于，包括外壳（1）、输入轴（2）、输入轴轴承（3）、内齿圈（4）、行星齿轮（5）、行星齿轮转动轴（6）、太阳轮（8）、第一隔板（9）、连接杆（11）、输出轴（12）、输出轴轴承（13）和第二隔板（14）；

外壳（1）为空腔圆柱状；输入轴（2）水平插入外壳（1）内，输入轴（2）通过输入轴轴承（3）与外壳（1）左端转动连接；太阳轮（8）与输入轴（2）键连接，太阳轮（8）位于外壳（1）内；内齿圈（4）设置在外壳（1）内周壁上，内齿圈（4）轴线与外壳（1）轴线重合；行星齿轮（5）位于内齿圈（4）和太阳轮（8）之间，行星齿轮（5）同时与内齿圈（4）以及太阳轮（8）啮合，行星齿轮（5）、内齿圈（4）以及太阳轮（8）均为斜齿，行星齿轮（5）与行星齿轮转动轴（6）键连接，行星齿轮（5）设置多组；行星齿轮转动轴（6）水平设置，行星齿轮转动轴（6）一端设置多组第一滚珠（7），第一滚珠（7）与外壳（1）左侧内壁接触，行星齿轮转动轴（6）另一端穿过第一隔板（9）上开设的通孔（10），行星齿轮转动轴（6）与通孔（10）孔壁接触；第一隔板（9）竖直设置在外壳（1）内周壁上，第一隔板（9）位于行星齿轮（5）和第二隔板（14）之间；第二隔板（14）竖直设置在外壳（1）内周壁上，第二隔板（14）上开设锥形孔（15），锥形孔（15）轴线与外壳（1）轴线重合，锥形孔（15）在第二隔板（14）左右两侧面上均形成开口，锥形孔（15）左侧开口直径大于锥形孔（15）右侧开口直径；连接杆（11）两端分别与行星齿轮转动轴（6）右端以及输出轴（12）左端连接，连接杆（11）与锥形孔（15）孔壁贴合，连接杆（11）设置多组，多组连接杆（11）与多组行星齿轮转动轴（6）一一对应；输出轴（12）左端与多组连接杆（11）连接，输出轴（12）右端穿过外壳（1）右端，输出轴（12）通过输出轴轴承（13）与外壳（1）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的精密传动行星齿轮减速器，其特征在于， 行星齿轮（5）设置四组，四组行星齿轮（5）以输入轴（2）轴线为中心沿圆周均布设置。

3.根据权利要求1所述的精密传动行星齿轮减速器，其特征在于，行星齿轮转动轴（6）和连接杆（11）一体化设置。

4.根据权利要求1所述的精密传动行星齿轮减速器，其特征在于，第一隔板（9）与外壳（1）一体化设置，第二隔板（14）与外壳（1）一体化设置。

5.根据权利要求1所述的精密传动行星齿轮减速器，其特征在于，锥形孔（15）孔壁上转动设置多组第二滚珠（16），第二滚珠（16）与连接杆（11）接触。

6.根据权利要求1所述的精密传动行星齿轮减速器，其特征在于，通孔（10）孔壁上设置多组第三滚珠（17），第三滚珠（17）与行星齿轮转动轴（6）接触。