1.具有大传动比的行星齿轮减速器结构，它的前部和后部分别设有前级定轴减速机构和后级行星减速机构，所述的前级定轴减速机构主要包括前定轴轮架（2）、前定轴齿轮（4）、前主动齿轮（3）及内齿轮圈（7），所述的后级行星减速机构主要包括后行星轮架（17）、后行星齿轮（9）、后太阳齿轮（15）及内齿轮圈（7），前定轴轮架（2）与壳体（8）一体，壳体（8）通过轴承（10）与后行星轮架（17）组合，后行星轮架（17）能够在壳体（8）内转动，在壳体（8）内部设有内齿轮圈（7），后行星轮架（17）的中部与输出轴（16）设置为一体，前主动齿轮（3）位于前级定轴减速机构的中间位置，后太阳齿轮（15）位于后级行星减速机构的中间位置，其特征是输入轴（1）由前至后依次穿过前定轴轮架（2）、前主动齿轮（3）、后太阳齿轮（15）和后行星轮架（17），输入轴与前主动齿轮（3）、后太阳齿轮（15）固定并同步转动，输入轴（1）由位于前定轴轮架（2）中间的前轴承（14）和位于后行星轮架（17）中间的后轴承（13）支承，前主动齿轮（3）与前定轴齿轮（4）相啮合，后太阳齿轮（15）与后行星齿轮（9）相啮合，前定轴齿轮（4）和后行星齿轮（9）都与内齿轮圈（7）相啮合。

2.根据权利要求1所述的具有大传动比的行星齿轮减速器结构，其特征是所述的前主动齿轮（3）和后太阳齿轮（15）同心分布。

3.根据权利要求1所述的具有大传动比的行星齿轮减速器结构，其特征是所述的输入轴与前主动齿轮以及后太阳齿轮三者设置为一体。

4.根据权利要求1所述的具有大传动比的行星齿轮减速器结构，其特征是所述的后太阳齿轮（15）与前主动齿轮（3）的齿差数为2。

5.根据权利要求1所述的具有大传动比的行星齿轮减速器结构，其特征是所述的前定轴齿轮（4）与后行星齿轮（9）的齿差数为1。

6.根据权利要求1所述的具有大传动比的行星齿轮减速器结构，其特征是所述的前定轴齿轮（4）与后行星齿轮（9）之间设有减摩垫圈（18）。

7.根据权利要求1所述的具有大传动比的行星齿轮减速器结构，其特征是所述的内齿轮圈（7）端面与前定轴轮架（2）和后行星轮架（17）外圈的支承轴承（10）端面之间设有减摩片（19）相隔离。

8.根据权利要求1所述的具有大传动比的行星齿轮减速器结构，其特征是所述的前定轴齿轮（4）和后行星齿轮（9）主要都是由齿轮Ⅰ（20）和齿轮Ⅱ（21）叠合而成，所述的齿轮Ⅰ（20）端面中心设有凹槽并在凹槽内相应位置压入销轴Ⅰ，所述的齿轮Ⅱ（21）与齿轮Ⅰ（20）相对的端面设有凸出的销轴Ⅱ（23），齿轮Ⅰ（20）和齿轮Ⅱ（21）之间设有卡簧（24），卡簧（24）的两端孔分别与销轴Ⅰ与销轴Ⅱ（23）为活动连接，当齿轮Ⅰ（20）和齿轮Ⅱ（21）装配后轮齿周向错开一个角度，并在卡簧（24）弹力的作用下绕前齿轮轴（5）或后齿轮轴（12）转动，当前定轴齿轮（4）分别与前主动齿轮（3）和内齿轮圈（7）相啮合时，以及后行星齿轮（9）分别与后太阳齿轮和内齿轮圈（7）相啮合时，齿轮Ⅰ（20）和齿轮Ⅱ（21）相对两侧面在卡簧（24）弹力的作用下压贴前主动齿轮（3）和内齿轮圈（7）的轮齿以及后太阳齿轮和内齿轮圈（7）的轮齿，使得传动时无侧隙运转，消除了减速器传动链的回差。