1.一种角度可调节的机械手，包括基座(1)和液压缸(15)，其特征在于，所述基座(1)的上方均焊接有定位杆(2)，且定位杆(2)的上方套设有底座(3)，液压缸(15)设置在底座下方的基座上并用于控制底座升降，且液压缸(15)的内侧均螺纹连接有第二限位栓(16)；所述底座(3)的上方焊接有固定杆(4)，且固定杆(4)的上方卡合连接有第一卡帽(5)，所述第一卡帽(5)的两侧均活动连接有限位绳(6)，且限位绳(6)的一端连接有第一固定栓(7)，所述固定杆(4)的外侧滑动连接有第一滑动盒(8)，且第一滑动盒(8)的内侧螺纹连接有第二固定栓(9)，所述第一滑动盒(8)的内侧安装有调节机构(10)，且调节机构(10)的一侧套设有第二滑动盒(11)，所述第二滑动盒(11)的前方均安装有第四固定栓(12)，且第二滑动盒(11)的一侧安装有夹持机构(13)，所述夹持机构(13)的内侧贴合有防滑块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械手，其特征在于，所述定位杆(2)与基座(1)焊接连接，且基座(1)通过定位杆(2)与底座(3)构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械手，其特征在于，所述第一固定栓(7)与限位绳(6)活动连接，且第一固定栓(7)以第一卡帽(5)的中轴线为对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械手，其特征在于，调节机构(10)由第三固定栓(1001)、限位罩(1002)、球形卡块(1003)、第一连接杆(1004)、卡杆(1005)和定位环(1006)组成，限位罩的一端插设在第一滑动盒(8)内并通过第三固定栓(1001)与第一滑动盒固定连接，所述限位罩(1002)的内侧安装有球形卡块(1003)，且球形卡块(1003)的一侧螺纹连接有第一连接杆(1004)，第一连接杆插设在第二滑动盒(11)内并通过第四固定栓(12)与第二滑动盒(11)固定连接；所述球形卡块上还贯穿插设有卡杆，且卡杆的两端还穿出限位罩，卡杆(1005)的两端均螺纹连接有定位环(1006)。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械手，其特征在于，所述夹持机构(13)由第二连接杆(1301)、滑动环(1302)、第一限位栓(1303)、限位杆(1304)、钩爪(1305)和转轴(1306)组成，第二连接杆的一端插设在第二滑动盒(11)内并通过第四固定栓(12)与第二滑动盒(11)固定连接；且第二连接杆(1301)的外侧套设有滑动环(1302)，所述滑动环(1302)的内侧螺纹固定有第一限位栓(1303)，且滑动环(1302)的两侧均铰接有限位杆(1304)，所述限位杆(1304)的一端连接有钩爪(1305)，所述第二连接杆上还固定有固定块，钩爪(1305)的一端内侧通过转轴(1306)铰接在固定块上。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调节的机械手，其特征在于，所述防滑块(14)的外侧与钩爪(1305)的内侧紧密贴合，且防滑块(14)的外侧直径小于钩爪(1305)的内侧直径。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机械手，其特征在于，所述液压缸(15)与第二限位栓(16)螺纹连接，且液压缸(15)的内侧与第二限位栓(16)的外侧均为螺纹状设置。